[发明专利]一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统

权利要求书

1.一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统，其特征在于：包括无人机本体(1)、起落架(15)、固定臂(16)和电动螺旋桨(17)，所述无人机本体(1)侧壁上均设置有所述固定臂(16)，所述固定臂(16)上端一侧安装有所述电动螺旋桨(17)，所述无人机本体(1)底端两侧均固定有所述起落架(15)，所述起落架(15)一侧安装有套筒三(3)，所述套筒三(3)上安装有连接臂二(4)，所述连接臂二(4)一端安装有套筒二(5)，所述套筒二(5)一端安装有连接臂一(6)，所述连接臂一(6)一端设置有套筒一(9)，所述套筒一(9)、所述套筒二(5)以及所述套筒三(3)内安装有电机(18)，所述套筒一(9)底端设置有固定架(8)，所述固定架(8)内安装有云台(10)，所述固定架(8)上下两侧均设置有紧固螺栓(7)，所述云台(10)内安装有紫外检测模块(11)，所述云台(10)一侧壁上设置有电动滑轨(13)，所述电动滑轨(13)内安装有毛刷(12)，所述无人机本体(1)与所述云台(10)之间设置有保护套(14)，所述保护套(14)内设置有连接线(19)，所述连接线(19)一侧设置有通讯线(20)，所述连接线(19)一端设置有转换器，所述转换器一侧设置有控制器(22)，所述控制器(22)一侧设置有无线通讯模块(21)，所述无人机本体(1)一侧壁上设置有充电孔(2)，所述充电孔(2)一侧设置有蓄电池组(24)。

2.根据权利要求1所述的一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统，其特征在于：所述固定臂(16)成型于所述无人机本体(1)上，所述电动螺旋桨(17)与所述固定臂(16)转动连接，所述起落架(15)与所述无人机本体(1)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统，其特征在于：所述套筒三(3)与所述无人机本体(1)通过螺钉连接，所述连接臂二(4)与所述套筒三(3)转动连接，所述连接臂二(4)与所述套筒二(5)通过螺钉连接，所述连接臂一(6)与所述套筒二(5)转动连接，所述连接臂一(6)与所述套筒一(9)通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统，其特征在于：所述电机(18)与所述套筒三(3)、所述套筒二(5)以及所述套筒一(9)均通过螺钉连接，所述电机(18)与所述连接臂一(6)、所述连接臂二(4)以及所述固定架(8)均键连接，所述电机(18)的数量为三个。

5.根据权利要求1所述的一种搭载紫外检测模块(11)的无人机巡检系统，其特征在于：所述云台(10)与所述固定架(8)通过卡槽连接，所述紧固螺栓(7)与所述固定架(8)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统，其特征在于：所述紫外检测模块(11)与所述云台(10)电连接，所述电动滑轨(13)与所述云台(10)通过螺钉连接，所述毛刷(12)与所述电动滑轨(13)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统，其特征在于：所述保护套(14)与所述无人机本体(1)以及所述云台(10)均粘接，所述连接线(19)一端与所述云台(10)电连接，所述连接线(19)另一端与所述转接器(23)电连接，所述控制器(22)与所述转接器(23)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统，其特征在于：所述通讯线(20)与所述控制器(22)以及所述云台(10)均电连接。

9.根据权利要求1所述的一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统，其特征在于：所述无线通讯模块(21)与所述无人机本体通过螺钉连接，所述无线通讯模块(21)与所述控制器(22)电连接。

10.根据权利要求1所述的一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统，其特征在于：所述充电孔(2)与所述无人机本体(1)通过卡槽连接，所述充电孔(2)与所述蓄电池组(24)电连接。