[发明专利]一种投苗装置控制系统及投苗装置控制方法

权利要求书

1.一种投苗装置控制系统，其特征在于，包括控制模块、用于检测装苗容器移动状态数据的检测模块和控制开门机构开合的开门驱动模块；所述检测模块与控制模块信号连接，所述开门驱动模块信号连接并受控于控制模块；所述装苗容器由转轴和多个用于装载单个苗的投苗部组成，多个所述投苗部围绕转轴排列形成多圈层结构；所述装苗容器可转动连接有出苗单元，所述出苗单元上设有多个出苗口，多个所述出苗口与投苗部形成多个圈层一一对应，每个出苗口处对应设有控制该出苗口开合的开门机构。

2.如权利要求1所述的投苗装置控制系统，其特征在于，所述移动状态数据包括转动圈数n和转动角度θ数据，所述检测模块向控制模块实时传递装苗容器转动圈数n和转动角度θ的数据；所述控制模块依据转动圈数n和转动角度θ数据向开门驱动模块传递控制信号。

3.如权利要求2所述的投苗装置控制系统，其特征在于，所述检测模块包括用来检测转轴旋转角度θ的旋转编码器，所述旋转编码器与装苗容器的转轴匹配。

4.如权利要求3所述的投苗装置控制系统，其特征在于，所述检测模块还包括计数装置，所述旋转编码器与计数装置信号连接，并向计数装置传递有装苗容器转动角度θ的数据，所述计数装置依据装苗容器转动角度θ的数据得到转动圈数n的数据。

5.如权利要求2所述的投苗装置控制系统，其特征在于，所述投苗部的圈层数为K，K为大于等于1的整数，靠近转轴的圈层为内圈层，由内向外，第K圈层所含投苗部的数量为A＝KX，X为最内圈层所包含投苗部的数量；所述控制模块控制第K圈层的开门机构每经过K个投苗部开门一次。

6.如权利要求1所述的投苗装置控制系统，其特征在于，还包括供电单元，所述供电单元可向控制模块、检测模块和开门驱动模块提供电能。

7.如权利要求1所述的投苗装置控制系统，其特征在于，所述开门机构为推拉式电磁铁。

8.一种投苗装置控制方法，应用于投苗装置，所述投苗装置包括装苗容器和出苗单元，所述装苗容器由转轴和多个用于装载单个苗的投苗部组成，多个所述投苗部围绕转轴排列形成多圈层结构；所述装苗容器可转动连接有出苗单元，所述出苗单元上设有多个出苗口，多个所述出苗口与投苗部形成多个圈层一一对应，每个出苗口处对应设有控制该出苗口开合的开门机构；其特征在于，包括如下步骤：

采集装苗容器数据步骤：启动转轴，通过转轴带动装苗容器相对出苗单元转动，检测模块检测装苗容器移动状态的数据，并向控制模块实时传递该数据；

开门决策步骤：控制模块依据装苗容器移动状态的数据向开门驱动模块传递控制信号；

投苗步骤：开门驱动模块接收到控制模块的控制信号后，驱动对应的开门机构开启，使苗从对应的出苗口投下。

9.如权利要求8所述的投苗装置控制方法，其特征在于，在采集装苗容器数据步骤中，所述检测模块通过旋转编码器检测转轴的旋转角度，所述旋转编码器将采集的装苗容器转动角度θ的数据传递至计数装置，由计数装置依据装苗容器转动角度θ的数据计算得到转动圈数n的数据，所述检测模块将装苗容器转动圈数n和转动角度θ的数据实时传递至控制模块。

10.如权利要求9所述的投苗装置控制方法，其特征在于，所述投苗部的圈层数为K，K为大于等于1的整数，第K圈层所含投苗部的数量为A＝KX，X为最内圈层所包含投苗部的数量；在开门决策步骤中，第K圈层的开门机构每经过K个投苗部开门一次，第K圈层的苗在转轴旋转K圈后投完。