[发明专利]一种超高密度存储系统及存储方法

说明书

本发明公开了一种超高密度存储系统及存储方法，属于仓储智能化技术领域，所述系统包括：立体仓库，所述立体仓库为多层结构，各层出入库口之间通过提升机相连接；工作面，所述工作面设于立体仓库每一层，包括存储区模块和换向区模块，所述存储区模块和换向区模块交替布置，所述换向区模块和提升机对应布置，所述存储区模块的底部结构支持双向运动，所述换向区模块包括进行滚动的小辊筒和可以整体旋转的旋转基座；本发明可实现超高密度存储，同时采用模块化设计，具有智能化程度高、存取灵活、标准化程度高、安装实施简单、出入库效率高的特点。

技术领域

本发明涉及一种超高密度存储系统及存储方法，属于仓储智能化技术领域。

背景技术

现有的自动化密集存储系统(不考虑叉车、重力货架等人工操作的密集存储系统)主要有几种类型：堆垛机立体库、料箱穿梭车立体库、托盘四向穿梭车立体库、顶部拉取式立体库；其中堆垛机立库因为通道占用的空间较多，存储密度整体和后3种有较大差距，其市场应用也逐渐被后三种取代。

后面三种密集存储的特征都是由货架+依托货架运行的自动行驶机器人组成，因为货架同时构成了机器人的行驶环境，对货架的安装调试和后期系统运维要求较高，同时会存在随着存储密度增加，出入库的灵活性会受限等因素。

当前的主流自动化密集存储方案都是采用货架+依托货架运行的自动行驶机器人这种形态，这种形态存在以下问题：

因为货架同时构成了机器人的行驶环境，对货架的安装调试(如调平、对齐)要求较高；机器人在仓库中自动运行，存在潜在的相撞问题，而一旦出现这些问题，进入其中的维修处理会较为复杂；系统虽然采用的模块化设计，但货架和机器人还是分离的系统，实际实施过程中，每个项目因为货架环境的不同，仍然需要较多的项目现场调试时间，无法彻底做到标准化的即插即用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种超高密度存储系统，系统可实现超高密度存储，同时采用模块化设计，具有智能化程度高、存取灵活、标准化程度高、安装实施简单、出入库效率高的特点。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种超高密度存储系统，包括：

立体仓库，所述立体仓库为多层结构，各层出入库口之间通过提升机相连接；

工作面，所述工作面设于立体仓库每一层，包括存储区模块和换向区模块，所述存储区模块和换向区模块交替布置，所述换向区模块和提升机对应布置，所述存储区模块的底部结构支持双向运动，所述换向区模块包括进行滚动的小辊筒和可以整体旋转的旋转基座。

进一步的，所述存储区模块和换向区模块的数量可以扩展，所述存储区模块中的货位数量也可以扩展，所述提升机可以部署在一个方向，也可以两个方向部署。

进一步的，还包括：在多个换向区模块之间增设交叉换向区域。

进一步的，所述存储区模块的底部结构包括:多个用于支撑的可转动辊筒、用于驱动所述辊筒转动的驱动电机、用于连接多个辊筒相互传动的传动机构以及用于控制驱动电机运转的运动控制机构。

进一步的，所述小辊筒为可顺时针或逆时针滚动结构，所述旋转基座为可进行90度旋转结构。

进一步的，所述换向区模块由多个旋转基座和小辊筒组成，多个旋转基座之间同步旋转，多个小辊筒之间同步滚动。

第二方面，本发明提供一种根据上述任一项所述的超高密度存储系统的存储方法，包括：