[发明专利]一种超高密度存储系统及存储方法

权利要求书

1.一种超高密度存储系统，其特征在于，包括：

立体仓库，所述立体仓库为多层结构，各层出入库口之间通过提升机相连接；

工作面，所述工作面设于立体仓库每一层，包括存储区模块和换向区模块，所述存储区模块和换向区模块交替布置，所述换向区模块和提升机对应布置，所述存储区模块的底部结构支持双向运动，所述换向区模块包括进行滚动的小辊筒和可以整体旋转的旋转基座；

所述存储区模块的底部结构包括:多个用于支撑的可转动辊筒、用于驱动所述辊筒转动的驱动电机、用于连接多个辊筒相互传动的传动机构以及用于控制驱动电机运转的运动控制机构；

所述小辊筒为可顺时针或逆时针滚动结构，所述旋转基座为可进行90度旋转结构；

所述换向区模块由多个旋转基座和小辊筒组成，多个旋转基座之间同步旋转，多个小辊筒之间同步滚动。

2.根据权利要求1所述的超高密度存储系统，其特征在于：所述存储区模块和换向区模块的数量可以扩展，所述存储区模块中的货位数量也可以扩展，所述提升机可以部署在一个方向，也可以两个方向部署。

3.根据权利要求1所述的超高密度存储系统，其特征在于：还包括：在多个换向区模块之间增设交叉换向区域。

4.一种根据权利要求1至3任一项所述的超高密度存储系统的存储方法，其特征在于，包括：

出库时，首先确保换向区模块处于左右输送状态，然后存储区模块顺时针滚动，换向区模块小辊筒同步滚动，直至货物至换向区模块正上方；换向区模块旋转基座旋转，由左右输送状态切换至前后输送状态；根据路径规划，所有从当前换向位置至提升机位置的换向区模块均旋转至前后输送状态；路径上的换向区模块同步输送，将货物送至提升机入口；提升机将货物从当前层搬运至一层；

入库时，货物首先由提升机从一层入口搬运至指定层，换向区模块以前后输送状态将货物搬运至指定货道口后换向进入左右输送状态，配合货道中的辊筒同步逆时针滚动将货物放置在指定位置。

5.根据权利要求4所述的存储方法，体特征在于：如需要出库的物资位于货道中内侧时，首先通过和出库相仿的过程，将外侧货物转移移动至仓库中的空余货位，再调度物资出库。