[发明专利]一种地铁车辆人机混检的管理监控系统及管理监控方法

权利要求书

1.一种地铁车辆人机混检的管理监控方法,其特征在于,包括人机混检流程，包括以下步骤：

对地铁车辆进行机器检测；若检测对象有问题，则发出报警信号至控制中心，控制中心将记录报警次数；

完成机器检测后，将报警次数与预设阈值比对，若大约阈值，则发出人工检测的指令；若小于阈值，则判断机器检测的时间是否大于人机混检的时间；若是，则发出人工检测指令；若不是，则发出再次对地铁车辆进行机器检测的指令。

2.根据权利要求1所述的地铁车辆人机混检的管理监控方法,其特征在于,在进行所述人机混检流程前，还包括以下步骤：对地铁车辆进行一次机器检测及一次人工检测。

3.根据权利要求1所述的地铁车辆人机混检的管理监控方法,其特征在于,若报警次数与预设阈值比对，报警次数小于预设阈值的情况出现了连续10次；则加大预设阈值。

4.根据权利要求1所述的地铁车辆人机混检的管理监控方法,其特征在于,还包括以下步骤：获取在线工作人员数量，若在线工作人员数量小于预设人员数量阈值，则增加人机混检的时间；若在线工作人员的数量大于预设人员数量阈值，则不改变人机混检的时间。

5.根据权利要求1所述的地铁车辆人机混检的管理监控方法,其特征在于,还包括以下步骤：获取天气情况信息，若天气情况为警报状态，则减少人机混检的时间；若天气情况为正常状态，则不改变人机混检的时间。

6.根据权利要求1所述的地铁车辆人机混检的管理监控方法,其特征在于,若地铁车辆呈现非正常状态，则减少人机混检的时间。

7.根据权利要求1所述的地铁车辆人机混检的管理监控方法,其特征在于,若地铁车辆中的存在接近期限部件，则则减少人机混检的时间。

8.根据权利要求1所述的地铁车辆人机混检的管理监控方法,其特征在于,在人工检测之后，再次进入机器检测。

9.一种地铁车辆人机混检的管理监控系统,其特征在于,包括地铁车辆段控制中心、机检任务系统、机检历史数据库、人机混检系统及巡检机器人；所述机检任务系统与所述巡检机器人连接；所述机检任务系统、机检历史数据库、人机混检系统及巡检机器人。

10.根据权利要求9所述的地铁车辆人机混检的管理监控系统,其特征在于，所述巡检机器人包括控制存储模块、运动机构、机械臂及设置在机械臂上采集模块。