[发明专利]一种基于多属性标准标签的快递箱体积测量方法在审
申请号: | 202111360800.0 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN114170293A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 金青婷;钟南 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T7/194;G06T7/00 |
代理公司: | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人: | 冼柏恩 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 属性 标准 标签 快递 箱体 测量方法 | ||
本发明公开了一种多属性标准标签的快递箱体积测量方法,所述快递箱体积测量方法通过采集快递箱的图像信息,通过尺度比例算法对图像中快递箱和快递单的尺寸参数进行计算到快递箱的体积参数V1,并根据快递单记载的内容得到快递箱的体积参数V2和托运物的重量,通过托运物的重量反向求出快递箱的体积参数V3,再引用对应的权重参数,求得最终的快递箱的体积V,通过使用该测量方法,可以精准地对快递箱的体积进行测量,从而为不同尺寸的快递计费方式提供更合理的标准,具有成本低、误差小、诊断精度高等优点。
技术领域
本发明涉及一种快递箱信息测量方法,具体为一种基于多属性标准标签的快递箱体积测量方法。
背景技术
箱体体积测量主要应用于物流、电商、仓库存储、航空货栈等领域,提供计算运费、货物摆放、箱体推荐等各种服务。
随着电商平台的不断发展,快递行业也随之逐渐发展,物流中快递箱的使用也逐渐增加。如何快速、准确、高效地测量出快递箱的体积是目前行业急需解决的问题。目前已有多种的测量方式:
(1)、人工检测,工作人员手动通过尺子测量,这不仅效率低而且容易出现错误;
(2)、光栅测量法,通过设备自动测量,测量精度高,但是需要人力将箱体搬到固定位置,对高于1米的箱体测量非常困难,耗费人力且仪器成本高;
(3)、基于双目立体视觉的体积测量法,算法复杂度高,立体匹配困难,测量大尺寸箱体精度低,不适用于物流等复杂的测量场景。
为此,申请公布号为CN110068270A的发明专利申请公开了“一种基于多线结构光图像识别的单目视觉箱体体积测量方法”,通过向测量箱体平面投射多线结构光(井字形,十字形,平行线形),经过图像处理检测线结构光与箱子边缘的交点,根据结构光三角测量理论将点从二维坐标系换算到三维坐标系下计算规则箱体长度、宽度和高度,进而计算其体积。
然而上述的基于多线结构光图像识别的单目视觉箱体体积测量方法只是通过视觉去计算快递箱的体积,而没有充分利用快递单与快递箱之间的关联,为此测量所得到的体积的精度不高。
发明内容
本发明在于克服现有技术的不足,提供一种基于多属性标准标签的快递箱体积测量方法,所述快递箱体积测量方法可以通过多种参数对快递箱的体积进行测量,从而为不同尺寸的快递计费方式提供更合理的标准,具有成本低、误差小、诊断精度高等优点。
本发明解决上述技术问题的技术方案是:
一种基于多属性标准标签的快递箱体积测量方法,包括以下步骤:
(1)、图像采集装置采集传送带中的快递箱的图像,并将图像信息传递给图像处理装置;
(2)、图像处理装置对该图像信息进行处理,得到图像中快递箱和快递单的尺寸参数以及快递单中所记载的信息,其中,快递单中所记载的信息包括托运物的体积和重量以及快递单的长度和宽度;
(3)、通过尺度比例算法对图像中的快递箱和快递单的尺寸参数进行计算,得到快递箱的体积参数V1;
(4)、通过识别快递单中记载的信息,得到快递单中记载的快递箱的体积参数V2;
(5)、通过快递箱的重量,计算快递箱的体积参数V3;
(6)、加入对应的权重系数,通过以下公式计算快递箱的体积:
V=K1×V1+K2×V2+K3×V3;
其中,K1、K2、K3分别为与V1、V2、V3对应的权重系数。
优选的,在步骤(1)中,通过图像采集装置在不同的光照强度下拍摄600段视频,每段视频的时长在1.20min-2min之间;并将每段视频以5帧/s的频率切割成图片,且保证每张图片均包含快递单。
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