[发明专利]一种基于多属性标准标签的快递箱体积测量方法

权利要求书

1.一种基于多属性标准标签的快递箱体积测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、图像采集装置采集传送带中的快递箱的图像，并将图像信息传递给图像处理装置；

(2)、图像处理装置对该图像信息进行处理，得到图像中快递箱和快递单的尺寸参数以及快递单中所记载的信息，其中，快递单中所记载的信息包括托运物的体积和重量以及快递单的长度和宽度；

(3)、通过尺度比例算法对图像中的快递箱和快递单的尺寸参数进行计算，得到快递箱的体积参数V1；

(4)、通过识别快递单中记载的信息，得到快递单中记载的快递箱的体积参数V2；

(5)、通过快递箱的重量，计算快递箱的体积参数V3；

(6)、加入对应的权重系数，通过以下公式计算快递箱的体积：

V＝K1×V1+K2×V2+K3×V3；

其中，K1、K2、K3分别为与V1、V2、V3对应的权重系数。

2.根据权利要求1所述的基于多属性标准标签的快递箱体积测量方法，其特征在于，在步骤(1)中，通过图像采集装置在不同的光照强度下拍摄600段视频，每段视频的时长在1.20min-2min之间；并将每段视频以5帧/s的频率切割成图片，且保证每张图片均包含快递单。

3.根据权利要求1所述的基于多属性标准标签的快递箱体积测量方法，其特征在于，所述图像采集装置为RGB相机。

4.根据权利要求1所述的基于多属性标准标签的快递箱体积测量方法，其特征在于，在步骤(2)中，在对采集到的图像信息进行处理时，首先使用分割算法将快递单和快递箱的骨架提取出。

5.根据权利要求4所述的基于多属性标准标签的快递箱体积测量方法，其特征在于，在步骤(3)中，在将快递箱和快递单与背景图像分割后,利用图像处理技术在分割后的图像中找到快递箱和快递单中的各个边长上的端点Pn(n＝1,…,10，n＝4)的像素坐标.并计算分割后的图像中的快递箱和快递单的边长。

6.根据权利要求5所述的基于多属性标准标签的快递箱体积测量方法，其特征在于，计算快递箱的体积V1的步骤为：Pa和Pb为图像中快递箱的长度方向上的两个端点，PaPb的像素长度为l₁；Pc和Pd为图像中快递单的长度方向上的两个端点，PcPd的像素长度为l₂,通过识别快递单中记载的信息，得到Pc和Pd之间的实际长度为l,则Pa与Pb之间的实际长度L为：同理，可求得快递箱的宽度和高度，进而得到快递箱的体积V1＝长度×宽度×高度。

7.根据权利要求4所述的基于多属性标准标签的快递箱体积测量方法，其特征在于，在步骤(4)中，快递单的信息识别的步骤为：首先采集垂直视角下的含有快递单的图像，对其进行预处理和阈值分割，得到快递单的文字区域类型，其次根据内容类型，分离快递单的信息，然后按个别字符切分，得到单个字符信息，并提取字符特征，最后基于统计模式识别，得到快递单所记载的具体内容。

8.根据权利要求1所述的基于多属性标准标签的快递箱体积测量方法，其特征在于，在步骤(5)中，在获取快递单中记载的托运物的重量G后，计算体积参数V3，其中，

其中，λ为常数。

9.根据权利要求1所述的基于多属性标准标签的快递箱体积测量方法，其特征在于，在步骤(5)中，托运物的重量通过识别快递单中记载的信息得到，或者直接通过称重装置现场称重得到。

10.根据权利要求1所述的基于多属性标准标签的快递箱体积测量方法，其特征在于，在步骤(6)中，权重参数的选择包括以下步骤：

首先赋予一组初始权重值：K1＝0.33、K2＝0.33、K3＝0.33，在已知的一组快递箱体积测量的情况下，得到V1、V2和V3；接着，根据公式V＝K1×V1+K2×V2+K3×V3得到体积测量值V_C，根据快递箱实际的体积V_T，计算体积的损失函数并设置学习率Vr＝0.001m³，不断更新权重系数K1、K2和K3,直至V_R≤0.001m³时，停止更新权重，并将满足该条件的权重系数K1、K2和K3代入V＝K1×V1+K2×V2+K3×V3中，完成后续体积测量。