[发明专利]一种果树种植用起垄设备及起垄方法

说明书

本发明涉及起垄设备技术领域，尤其涉及一种果树种植用起垄设备及起垄方法，其包括牵引车、支撑杆a、套环a、支撑杆b、套环b、支撑杆d和支撑板d；牵引车后侧设置斜撑板；套环a套在支撑杆a上；多组支撑杆b分别设置在多组套环a上，支撑杆b端部设置支撑板a，支撑板a底部设置多组安装块，安装块底部设置起垄板；套环b套在支撑杆b上，套环b上设置两组支撑杆c，支撑杆c端部设置支撑板b；支撑杆d两端分别与两组支撑板b转动连接，支撑杆d上设置支撑杆e；支撑板d上设置气缸a，气缸a端部设置支撑板c，支撑板c与支撑杆e连接。本发明中，气缸a伸缩即可改变起垄的深度，气缸b伸缩即可改变起垄的间距，适用范围广。

技术领域

本发明涉及起垄设备技术领域，尤其涉及一种果树种植用起垄设备及起垄方法。

背景技术

申请号为CN201810562066.8的中国专利公开了一种果树种植用起垄装置，通过液压杆带动滑块上下移动，来调节起垄机起垄的深度，方便使用者调节起垄机的起垄深度，通过使用者向肥料存储器内添加肥料，实现边起垄边施肥，从而节省了人力，通过电磁阀控制肥料输出量，方便使用者控制肥料的用量。

但是上述已公开方案存在如下不足之处：起垄器仅通过中间位置处的起垄器支撑杆来连接固定在滑块上，稳定性较差，起垄过程中容易发生左右以及前后摆动，易导致起垄不均甚至起垄器松脱损坏，且起垄器为固定结构，无法调整起垄间距，适用范围较小。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的起垄器稳定性较差且起垄间距固定导致适用范围小的问题，提出一种果树种植用起垄设备及起垄方法。

一方面，本发明提出一种果树种植用起垄设备，包括牵引车、支撑杆a、套环a、支撑杆b、套环b、支撑杆d和支撑板d；

牵引车后侧设置向上倾斜的斜撑板，斜撑板顶部设置条形槽；支撑杆a两端分别与条形槽两侧槽壁转动连接，支撑杆a上设置多组限位环；套环a套在支撑杆a上，套环a设置多组，每组套环a位于两组限位环之间且与两组限位环接触；支撑杆b设置相互平行的多组，多组支撑杆b分别设置在多组套环a上，多组支撑杆b远离套环a的一端设置支撑板a，支撑板a底部并列等距设置多组安装块，安装块底部设置起垄板；套环b套在支撑杆b上，套环b外周壁上对称设置两组支撑杆c，两组支撑杆c端部均竖直设置支撑板b；支撑杆d两端分别与两组支撑板b转动连接，支撑杆d位于套环b下方，支撑杆d外周壁上水平设置支撑杆e，支撑杆e位于牵引车和支撑杆d之间；支撑板d竖直设置在斜撑板底部，支撑板d上水平设置气缸a，气缸a的伸缩端设置支撑板c，支撑板c与支撑杆e连接；牵引车上设置控制系统，控制系统与气缸a控制连接。

优选的，还包括支撑板e、支撑杆f、支撑杆g、套环c、支撑板f和支撑杆h；最侧边的一组安装块与支撑板a固定连接，其他的安装块与支撑板a滑动连接，滑动方向为支撑板a的长度方向；支撑板e设置多组，每两组支撑板e分别设置在安装块朝向牵引车的端面顶部和底部，一组安装块对应两组支撑板e；支撑杆f设置多组，支撑杆f两端分别与两组支撑板e转动连接，每组安装块上对应两组支撑杆f；套环c套在支撑杆h上，套环c设置多组，套环c数量比安装块数量少一，套环c上转动设置两组呈锐角的支撑杆g，两组支撑杆g端部分别与两组相邻安装块上靠近的两组支撑杆f上；支撑板f设置两组，两组支撑板f分别设置在支撑板a底部两端，一组支撑板f朝向牵引车的端面上设置支撑板g，另一组支撑板f朝向牵引车的端面上设置气缸b；支撑杆h一端与支撑板g滑动连接，支撑杆h沿支撑板a长度方向设置，支撑杆h滑动方向为靠近或远离支撑板f，支撑杆h另一端与气缸b的伸缩端连接；控制系统与气缸b控制连接。

优选的，起垄板形状为一定厚度的等腰三角形，等腰三角形的两腰倾斜向下，等腰三角形另一边位于安装块的下端面内。

优选的，套环a和支撑杆b均设置四组。

优选的，套环b和支撑杆d均设置多组，多组套环b分别套在多组支撑杆b上，多组支撑杆d上均设置一组支撑杆e，多组支撑杆e均与支撑板c连接。