[发明专利]一种果树种植用起垄设备及起垄方法

权利要求书

1.一种果树种植用起垄设备，其特征在于，包括牵引车(1)、支撑杆a(4)、套环a(6)、支撑杆b(7)、套环b(11)、支撑杆d(14)和支撑板d(17)；

牵引车(1)后侧设置向上倾斜的斜撑板(2)，斜撑板(2)顶部设置条形槽(3)；支撑杆a(4)两端分别与条形槽(3)两侧槽壁转动连接，支撑杆a(4)上设置多组限位环(5)；套环a(6)套在支撑杆a(4)上，套环a(6)设置多组，每组套环a(6)位于两组限位环(5)之间且与两组限位环(5)接触；支撑杆b(7)设置相互平行的多组，多组支撑杆b(7)分别设置在多组套环a(6)上，多组支撑杆b(7)远离套环a(6)的一端设置支撑板a(8)，支撑板a(8)底部并列等距设置多组安装块(9)，安装块(9)底部设置起垄板(10)；套环b(11)套在支撑杆b(7)上，套环b(11)外周壁上对称设置两组支撑杆c(12)，两组支撑杆c(12)端部均竖直设置支撑板b(13)；支撑杆d(14)两端分别与两组支撑板b(13)转动连接，支撑杆d(14)位于套环b(11)下方，支撑杆d(14)外周壁上水平设置支撑杆e(15)，支撑杆e(15)位于牵引车(1)和支撑杆d(14)之间；支撑板d(17)竖直设置在斜撑板(2)底部，支撑板d(17)上水平设置气缸a(18)，气缸a(18)的伸缩端设置支撑板c(16)，支撑板c(16)与支撑杆e(15)连接；牵引车(1)上设置控制系统，控制系统与气缸a(18)控制连接。

2.根据权利要求1所述的果树种植用起垄设备，其特征在于，还包括支撑板e(19)、支撑杆f(20)、支撑杆g(21)、套环c(22)、支撑板f(23)和支撑杆h(25)；最侧边的一组安装块(9)与支撑板a(8)固定连接，其他的安装块(9)与支撑板a(8)滑动连接，滑动方向为支撑板a(8)的长度方向；支撑板e(19)设置多组，每两组支撑板e(19)分别设置在安装块(9)朝向牵引车(1)的端面顶部和底部，一组安装块(9)对应两组支撑板e(19)；支撑杆f(20)设置多组，支撑杆f(20)两端分别与两组支撑板e(19)转动连接，每组安装块(9)上对应两组支撑杆f(20)；套环c(22)套在支撑杆h(25)上，套环c(22)设置多组，套环c(22)数量比安装块(9)数量少一，套环c(22)上转动设置两组呈锐角的支撑杆g(21)，两组支撑杆g(21)端部分别与两组相邻安装块(9)上靠近的两组支撑杆f(20)上；支撑板f(23)设置两组，两组支撑板f(23)分别设置在支撑板a(8)底部两端，一组支撑板f(23)朝向牵引车(1)的端面上设置支撑板g(24)，另一组支撑板f(23)朝向牵引车(1)的端面上设置气缸b(26)；支撑杆h(25)一端与支撑板g(24)滑动连接，支撑杆h(25)沿支撑板a(8)长度方向设置，支撑杆h(25)滑动方向为靠近或远离支撑板f(23)，支撑杆h(25)另一端与气缸b(26)的伸缩端连接；控制系统与气缸b(26)控制连接。

3.根据权利要求1所述的果树种植用起垄设备，其特征在于，起垄板(10)形状为一定厚度的等腰三角形，等腰三角形的两腰倾斜向下，等腰三角形另一边位于安装块(9)的下端面内。

4.根据权利要求1所述的果树种植用起垄设备，其特征在于，套环a(6)和支撑杆b(7)均设置四组。

5.根据权利要求1所述的果树种植用起垄设备，其特征在于，套环b(11)和支撑杆d(14)均设置多组，多组套环b(11)分别套在多组支撑杆b(7)上，多组支撑杆d(14)上均设置一组支撑杆e(15)，多组支撑杆e(15)均与支撑板c(16)连接。

6.根据权利要求1所述的果树种植用起垄设备，其特征在于，起垄板(10)与安装块(9)之间为开拆卸式连接。

7.根据权利要求2所述的果树种植用起垄设备，其特征在于，气缸b(26)外设置防泥罩。

8.一种根据权利要求1-7任一所述的果树种植用起垄设备的起垄方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、牵引车(1)带动起垄板(10)在土壤下方移动，进行起垄；

S2、需要改变起垄深度时，控制系统控制气缸a(18)伸长或收缩，气缸a(18)通过支撑板c(16)、支撑杆e(15)、支撑杆d(14)、支撑板b(13)、支撑杆c(12)和套环b(11)带动支撑杆b(7)向上或向下翻转，改变起垄板(10)插入土壤内的深度；

S3、需要增大起垄间距时，控制系统控制气缸b(26)收缩，气缸b(26)带动支撑杆h(25)朝靠近支撑板a(8)的方向移动，支撑杆h(25)带动套环c(22)移动，套环c(22)压住支撑杆g(21)使其改变角度，从而推动安装块(9)相互远离，且相邻两组安装块(9)之间的距离始终相等；

S4、起垄结束后，气缸a(18)伸长，推动支撑杆b(7)向上翻转，将起垄板(10)从土壤内取出即可。