[发明专利]一种自动捋直碳刷刷辫装置

说明书

本发明公开了一种自动捋直碳刷刷辫装置，包括支撑柱和支撑架，所述支撑柱上安装有工业机器人，所述支撑架上安装有底板，所述底板上安装有壳体，所述壳体的内部安装有推出气缸和电机，所述电机的输出轴上安装有小齿轮，所述小齿轮啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的内侧壁安装有旋转筒，工业机器人和捻刷辫机构配合，实现对碳刷刷辫的自动化捋直，减少人工成本，捋直速度快，标准化作业，刷辫捋直效果保证质量一致性稳定性。

技术领域

本发明涉及车用零部件生产技术领域，具体为一种自动捋直碳刷刷辫装置。

背景技术

碳刷是车用零部件，由碳刷本体和刷辫组成，刷辫由多根铜丝捻成，汽车调节器生产时，需要将碳刷放入调节器注塑件的碳刷洞中，刷辫从碳刷洞下方的引线孔伸出，再焊接。

碳刷在实际生产和运输时往往是整堆散放在包装盒中，所以，生产作业时，作业员需要先将刷辫用手旋转捻起来并且拉直，以便于容易穿入引线孔。

缺点：人工作业，一个一个的捻刷辫，效率低下。

为此，提出一种自动捋直碳刷刷辫装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动捋直碳刷刷辫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动捋直碳刷刷辫装置，包括支撑柱和支撑架，所述支撑柱上安装有工业机器人，所述支撑架上安装有底板，所述底板上安装有壳体，所述壳体的内部安装有推出气缸和电机，所述电机的输出轴上安装有小齿轮，所述小齿轮啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的内侧壁安装有旋转筒，所述旋转筒的外侧壁安装有上轴承和下轴承，所述大齿轮位于上轴承和下轴承之间，所述旋转筒的内部通过销轴对称安装有刷辫夹爪，所述刷辫夹爪的底部设有导向块，所述导向块与推出气缸的活塞杆连接。

优选的：所述工业机器人上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有碳刷夹爪。

优选的：所述碳刷夹爪上夹紧有碳刷。

优选的：所述刷辫夹爪的上方安装有硅胶垫。

优选的：所述刷辫夹爪之间安装有弹簧。

优选的：所述旋转筒的外侧壁设有突圈和卡簧槽，所述突圈位于卡簧槽的内侧。

优选的：所述上轴承与下轴承的一端被突圈限位，另一端通过卡簧槽和卡簧定位。

优选的：所述刷辫夹爪的下方设有斜槽与导向块相互配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：工业机器人和捻刷辫机构配合，实现对碳刷刷辫的自动化捋直，减少人工成本，捋直速度快，标准化作业，刷辫捋直效果保证质量一致性稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明壳体的内部结构示意图；

图3为本发明旋转筒的结构示意图；

图4为本发明刷辫夹爪的结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、支撑架；3、工业机器人；4、夹爪气缸；5、碳刷夹爪；6、碳刷；7、硅胶垫；8、刷辫夹爪；9、壳体；10、底板；11、电机；12、推出气缸；13、旋转筒；14、上轴承；15、大齿轮；16、小齿轮；17、下轴承；18、弹簧；19、导向块；20、突圈；21、卡簧槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例