[发明专利]一种自动捋直碳刷刷辫装置

权利要求书

1.一种自动捋直碳刷刷辫装置，包括支撑柱（1）和支撑架（2），其特征在于：所述支撑柱（1）上安装有工业机器人（3），所述支撑架（2）上安装有底板（10），所述底板（10）上安装有壳体（9），所述壳体（9）的内部安装有推出气缸（12）和电机（11），所述电机（11）的输出轴上安装有小齿轮（16），所述小齿轮（16）啮合连接有大齿轮（15），所述大齿轮（15）的内侧壁安装有旋转筒（13），所述旋转筒（13）的外侧壁安装有上轴承（14）和下轴承（17），所述大齿轮（15）位于上轴承（14）和下轴承（17）之间，所述旋转筒（13）的内部通过销轴对称安装有刷辫夹爪（8），所述刷辫夹爪（8）的底部设有导向块（19），所述导向块（19）与推出气缸（12）的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动捋直碳刷刷辫装置，其特征在于：所述工业机器人（3）上安装有夹爪气缸（4），所述夹爪气缸（4）上安装有碳刷夹爪（5）。

3.根据权利要求2所述的一种自动捋直碳刷刷辫装置，其特征在于：所述碳刷夹爪（5）上夹紧有碳刷（6）。

4.根据权利要求1所述的一种自动捋直碳刷刷辫装置，其特征在于：所述刷辫夹爪（8）的上方安装有硅胶垫（7）。

5.根据权利要求1所述的一种自动捋直碳刷刷辫装置，其特征在于：所述刷辫夹爪（8）之间安装有弹簧（18）。

6.根据权利要求1所述的一种自动捋直碳刷刷辫装置，其特征在于：所述旋转筒（13）的外侧壁设有突圈（20）和卡簧槽（21），所述突圈（20）位于卡簧槽（21）的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动捋直碳刷刷辫装置，其特征在于：所述上轴承（14）与下轴承（17）的一端被突圈（20）限位，另一端通过卡簧槽（21）和卡簧定位。

8.根据权利要求1所述的一种自动捋直碳刷刷辫装置，其特征在于：所述刷辫夹爪（8）的下方设有斜槽与导向块（19）相互配合。