[发明专利]飞行汽车操纵处理方法、操纵处理系统及飞行汽车

权利要求书

1.一种飞行汽车操纵处理方法，其特征在于，包括：

通过模式控制装置获取选择的飞行汽车的操纵模式；

响应于选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态，其中所述操纵控件包括汽车模式刹车踏板、模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板；

根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作，控制所述飞行汽车的驾驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述模式控制装置选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态，包括：

响应于所述模式控制装置选择的第一模式，将对应第二模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应第一模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为第一模式对应的功能状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述模式控制装置选择的第一模式，将对应第二模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应第一模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为第一模式对应的功能状态，包括：

响应于选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为汽车模式对应的功能状态；或，

响应于所述模式控制装置选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为飞行模式对应的功能状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述模式共用操纵杆包括汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆，所述模式共用踏板包括飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板，所述操纵装置还包括飞行模式左横滚踏板；

所述模式共用驾驶盘、汽车模式刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左横滚踏板连接于所述模式控制装置；

其中所述模式共用驾驶盘、汽车模式刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板还连接飞行汽车的陆行驱动系统；

所述模式共用驾驶盘、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左横滚踏板还连接飞行汽车的飞行驱动系统。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述响应于所述模式控制装置选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为汽车模式对应的功能状态，包括：

响应于所述模式控制装置选择的汽车模式，将所述飞行模式左横滚踏板配置为锁定状态；

将所述汽车模式刹车踏板配置为解锁状态；

将所述模式共用驾驶盘配置为禁止推拉控制状态并作为汽车方向盘，将所述汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第一设定侧作为汽车模式换挡杆，将飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板；或，

所述响应于所述模式控制装置选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为飞行模式对应的功能状态，包括：

响应于所述模式控制装置选择的飞行模式，将所述汽车模式刹车踏板配置为锁定状态；

将所述飞行模式左横滚踏板置于解锁状态；

将所述模式共用驾驶盘配置为允许推拉控制状态并作为飞行操纵盘，将所述汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第二设定侧作为飞行模式油门杆，将飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为飞行模式右横滚踏板。