[发明专利]控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开实施例涉及一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取设置于目标遥控器中的陀螺仪采集的上述目标遥控器的位姿信息；从预先确定的控制模式集合中，确定与上述位姿信息相关联的目标控制模式，其中，上述控制模式集合针对上述目标遥控器的受控设备设置，上述控制模式集合中的控制模式与位姿信息之间的关联关系预先建立；基于上述目标控制模式，生成上述受控设备的控制指令；向上述受控设备发送上述控制指令，以使上述受控设备按照上述控制指令的指示进行操作。由此方法，通过遥控器的位姿信息，来确定受控设备的控制模式，从而可以简化用户对遥控器的操作，提高通过遥控器对受控设备进行控制的效率和准确度。

技术领域

本公开实施例涉及控制领域，尤其涉及一种控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，对于大多数家电，其往往通过红外遥控器进行控制。

然而，上述遥控器操作复杂且繁、按键众多、功能冗杂，导致用户在使用的过程中很容易出现误操作。此外，如果被操作产品没有显示屏，则难以发现操作的模式与程度。并且，现有遥控器在室内光线不好、用户视力不好或者用户困倦的情况下，通常难以从众多的按键中选择控制按键，从而无法准确完成控制操作。

发明内容

鉴于此，为解决上述部分或全部技术问题，本公开实施例提供一种控制方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供一种控制方法，上述方法包括：

获取设置于目标遥控器中的陀螺仪采集的上述目标遥控器的位姿信息；

从预先确定的控制模式集合中，确定与上述位姿信息相关联的目标控制模式，其中，上述控制模式集合针对上述目标遥控器的受控设备设置，上述控制模式集合中的控制模式与位姿信息之间的关联关系预先建立；

基于上述目标控制模式，生成上述受控设备的控制指令；

向上述受控设备发送上述控制指令，以使上述受控设备按照上述控制指令的指示进行操作。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，上述从预先确定的控制模式集合中，确定与上述位姿信息相关联的目标控制模式，包括：

如果上述位姿信息指示上述目标遥控器的位姿为旋转，则确定上述目标遥控器的旋转轴；

从预先确定的控制模式集合中，确定与上述旋转轴相关联的控制模式，以及将所确定的控制模式作为与上述位姿信息相关联的目标控制模式。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，上述确定上述目标遥控器的旋转轴，包括：

确定上述目标遥控器的旋转角度和旋转轴；以及

上述方法还包括：

基于上述旋转角度，确定在上述目标控制模式下对上述受控设备的控制程度；以及

上述基于上述目标控制模式，生成上述受控设备的控制指令，包括：

基于上述目标控制模式和上述控制程度，生成用于指示在上述目标控制模式下按照上述控制程度对上述受控设备进行控制的控制指令。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，上述控制程度采用数值表征，上述控制程度与上述旋转角度的大小呈正相关。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，上述从预先确定的控制模式集合中，确定与上述位姿信息相关联的目标控制模式，包括：

如果上述位姿信息指示上述目标遥控器发生位移，则确定上述目标遥控器的位移轨迹形成的图形；

从预先确定的控制模式集合中，确定与上述图形相关联的控制模式，以及将所确定的控制模式作为与上述位姿信息相关联的目标控制模式。