[发明专利]控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取设置于目标遥控器中的陀螺仪采集的所述目标遥控器的位姿信息；

从预先确定的控制模式集合中，确定与所述位姿信息相关联的目标控制模式，其中，所述控制模式集合针对所述目标遥控器的受控设备设置，所述控制模式集合中的控制模式与位姿信息之间的关联关系预先建立；

基于所述目标控制模式，生成所述受控设备的控制指令；

向所述受控设备发送所述控制指令，以使所述受控设备按照所述控制指令的指示进行操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预先确定的控制模式集合中，确定与所述位姿信息相关联的目标控制模式，包括：

如果所述位姿信息指示所述目标遥控器的位姿为旋转，则确定所述目标遥控器的旋转轴；

从预先确定的控制模式集合中，确定与所述旋转轴相关联的控制模式，以及将所确定的控制模式作为与所述位姿信息相关联的目标控制模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标遥控器的旋转轴，包括：

确定所述目标遥控器的旋转角度和旋转轴；以及

所述方法还包括：

基于所述旋转角度，确定在所述目标控制模式下对所述受控设备的控制程度；以及

所述基于所述目标控制模式，生成所述受控设备的控制指令，包括：

基于所述目标控制模式和所述控制程度，生成用于指示在所述目标控制模式下按照所述控制程度对所述受控设备进行控制的控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述控制程度采用数值表征，所述控制程度与所述旋转角度的大小呈正相关。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预先确定的控制模式集合中，确定与所述位姿信息相关联的目标控制模式，包括：

如果所述位姿信息指示所述目标遥控器发生位移，则确定所述目标遥控器的位移轨迹形成的图形；

从预先确定的控制模式集合中，确定与所述图形相关联的控制模式，以及将所确定的控制模式作为与所述位姿信息相关联的目标控制模式。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标控制模式，生成所述受控设备的控制指令，包括：

在所述目标遥控器产生振动后，如果检测到所述目标遥控器执行的模式确认操作，则基于所述目标控制模式，生成所述受控设备的控制指令。

7.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，所述目标遥控器包含第一端和第二端，所述第一端和所述第二端相对设置，所述第一端和所述第二端分别设置有至少一个陀螺仪；所述目标遥控器设置的按键数量小于或等于1。

8.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，被配置成获取设置于目标遥控器中的陀螺仪采集的所述目标遥控器的位姿信息；

确定单元，被配置成从预先确定的控制模式集合中，确定与所述位姿信息相关联的目标控制模式，其中，所述控制模式集合针对所述目标遥控器的受控设备设置，所述控制模式集合中的控制模式与位姿信息之间的关联关系预先建立；

生成单元，被配置成基于所述目标控制模式，生成所述受控设备的控制指令；

发送单元，被配置成向所述受控设备发送所述控制指令，以使所述受控设备按照所述控制指令的指示进行操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现上述权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-7任一所述的方法。