[发明专利]多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器

说明书

本申请涉及一种多功能飞行器操控方法、系统及多功能飞行器。该方法包括：响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，通过模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令；根据模式操控指令，将多功能飞行器的操纵部件配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，其中，一种操纵模式下有效的操纵部件既包括该操纵模式下的独用操纵部件又包括各种操纵模式下的共享操纵部件；响应于对配置为预备状态的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。本申请提供的方案，能够使得多功能飞行器的操控方式更通用和更简单，提升用户体验。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器。

背景技术

目前，随着飞行器技术和汽车技术的不断发展，出现一种新的飞行器，也称为多功能飞行器。多功能飞行器，既可以在空中飞行，也可以在陆地上行驶。

如前，多功能飞行器实际上融合了飞行器技术和汽车技术。由于飞行器和汽车各自驾驶所采用的操控系统和部件各不相同，因此，对大多数人而言，驾驶汽车相对容易，但操控飞行器就困难很多。人们习惯于通过操控方向盘、刹车踏板、油门踏板等来达到控制汽车的行驶，而驾驶飞机等飞行器是通过操控驾驶盘、脚蹬板来达到控制目的。由于两者在操作习惯上的区别，给驾驶员驾驶多功能飞行器带来一定困难，因此，用户希望能提供一种更通用和更简单的多功能飞行器的操控方法。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器，能够使得多功能飞行器的操控处理方式更加通用和简单，降低多功能飞行器用户的使用成本。

本申请提供一种多功能飞行器的操控方法，包括：

响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，通过模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令；

根据模式操控指令，将多功能飞行器的操纵部件配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，其中，一种操纵模式下有效的操纵部件既包括该操纵模式下的独用操纵部件又包括各种操纵模式下的共享操纵部件；

响应于对配置为预备状态的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。

本申请还提供一种多功能飞行器的操纵系统，操纵系统应用于多功能飞行器，包括模式控制器和操纵部件，其中，一种操纵模式下有效的操纵部件既包括该操纵模式下的独用操纵部件又包括各种操纵模式下的共享操纵部件；

模式控制器，用于响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令；

操纵部件，用于根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，被配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，通过在预备状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。

本申请还提供一种多功能飞行器，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器执行时，使处理器执行如上的方法。

本申请提供的技术方案包括以下有益效果：

本申请提供的方案，在通过模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令后，可以根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，操纵部件被配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，通过在预备状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。无论操纵模式是陆行操纵模式还是空飞操纵模式，都能适用该操控逻辑，操纵部件的操控简单，使得多功能飞行器的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操控多功能飞行器，从而降低多功能飞行器用户的使用成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明