[发明专利]多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器

权利要求书

1.一种多功能飞行器的操控方法，其特征在于，包括：

响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，通过模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令；

根据模式操控指令，将多功能飞行器的操纵部件配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，其中，一种操纵模式下有效的操纵部件既包括该操纵模式下的独用操纵部件又包括各种操纵模式下的共享操纵部件；

响应于对配置为预备状态的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，根据模式操控指令，将多功能飞行器的操纵控件配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，包括：

根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，将与选择的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，将与尚未选择的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，

其中，操纵模式至少包括陆行操纵模式和空飞操纵模式，共享操纵部件包括陆行操纵模式和空飞操纵模式共享的操纵杆和共享的转向盘，独用操纵部件包括陆行操纵模式下独用的刹车踏板和油门踏板以及空飞操纵模式下独用的左横滚拨片和右横滚拨片；

刹车踏板、油门踏板、共享的操纵杆、共享的转向盘、左横滚拨片和右横滚拨片连接于模式控制器。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于，根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，将与选择的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，将与尚未选择的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，包括：

响应于模式控制器生成的模式操控指令选择的陆行操纵模式，将陆行操纵模式独用的刹车踏板和油门踏板均配置为预备状态；

将共享的操纵杆切换为陆行操纵模式下独用的换挡杆并配置为预备状态；

将共享的转向盘切换为陆行操纵模式下独用的方向盘并配置为预备状态；

将空飞操纵模式下独用的左横滚拨片和右横滚拨片均配置为锁死状态。

5.根据权利要求4的方法，其特征在于，响应于对配置为预备状态的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，包括：

响应于对陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的刹车踏板的踩踏，控制多功能飞行器刹车或减速；或者

响应于对陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的油门踏板的踩踏，控制多功能飞行器前进或加速；或者

响应于对切换为陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的方向盘的转动，控制多功能飞行器在陆地行进的方向；或者

响应于对切换为陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的换挡杆的推拉，控制多功能飞行器换挡。

6.根据权利要求3的方法，其特征在于，根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，将与选择的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，将与尚未选择的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态包括：

响应于模式控制器生成的模式操控指令选择的空飞操纵模式，将空飞操纵模式独用的左横滚拨片和右横滚拨片均配置为预备状态；

将共享的操纵杆切换为空飞操纵模式下独用的油门推杆并配置为预备状态；

将共享的转向盘切换为空飞操纵模式下独用的操纵盘并配置为预备状态；

将陆行操纵模式下独用的刹车踏板和油门踏板均配置为锁死状态。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于，响应于对配置为预备状态的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，包括：

响应于对空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的左横滚拨片的拨动，控制多功能飞行器左横滚；或者

响应于对空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的右横滚拨片的拨动，控制多功能飞行器右横滚；或者

响应于对切换为空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的操纵盘的推拉，控制多功能飞行器在空中飞行的俯仰角；或者

响应于对切换为空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的操纵盘的左右转动，控制多功能飞行器在空中飞行的左右偏航角；或者

响应于对切换为空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的油门推杆的推拉，控制多功能飞行器的升降或者油门大小。