[发明专利]一种时序驱动机构

说明书

本发明公开了一种时序驱动机构，包括电机、制动器、减速器的壳体、左壳体、右壳体、输入齿轮轴、减速器、一级小齿轮、一级大齿轮、少齿齿轮、一号输出齿轮轴和二号输出齿轮轴。本发明机构采用少齿齿轮机构实现两个输出轴的时序驱动；当电机按规定方向驱动时，二号输出齿轮轴转动，此时一号输出齿轮轴静止，当二号输出齿轮轴转到设定角度时，一号输出齿轮轴开始和二号输出轴同时转动，从而实现一号输出齿轮轴和二号输出齿轮轴的时序驱动功能。

技术领域

本发明涉及驱动技术领域，具体涉及一种时序驱动机构。

背景技术

时序驱动机构用于将单输入转换成两种或两种以上不同时输出的机构，主要应用于飞机座舱系统中。

中国发明专利CN200410100099.9公开了一种小型马达的齿轮机构，通过机构完成了扭矩的输出，不能实现时序输出的功能；CN02824166.5发明了一种电动转向装置，通过此种装置能消除游隙的存在，并能在不使动力传动性能有任何降低的情况下降低齿碰撞噪音。

上述现有技术均不能实现两种旋转驱动交替输出。

发明内容

本发明的目的是提供一种时序驱动机构，能实现两种旋转驱动交替输出，以满足时序驱动的要求。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种时序驱动机构，包括电机、制动器、减速器的壳体、左壳体、右壳体、输入齿轮轴、减速器、一级小齿轮、一级大齿轮、少齿齿轮、一号输出齿轮轴和二号输出齿轮轴，其中：

电机固定于左壳体上，电机的输出轴与输入齿轮轴的一端通过花键固联；制动器固定于减速器的壳体上，制动器与输入齿轮轴的另一端通过花键固联；

输入齿轮轴穿过减速器，输入齿轮轴与减速器通过齿啮合，并将电机的转速和扭矩通过啮合齿传递给减速器；减速器的输出端和一级小齿轮通过花键固联；一级大齿轮通过齿轮轴安装于一级小齿轮的上方，一级小齿轮与一级大齿轮啮合，少齿齿轮与一级大齿轮通过花键同轴固联；

一号输出齿轮轴上装有一号输出齿轮，一号输出齿轮与少齿齿轮啮合；二号输出齿轮轴装有二号输出齿轮，二号输出齿轮与一级大齿轮利用传动齿轮啮合；

所述的一级小齿轮、一级大齿轮、少齿齿轮、一号输出齿轮轴、二号输出齿轮轴都安装在左壳体和右壳体组成的腔体内，由左壳体和右壳体通过轴承支撑。

进一步地，左壳体或右壳体上固定有角位移传感器，角位移传感器与安装一级大齿轮的齿轮轴固联。

进一步地，少齿齿轮为缺少一部分齿的齿轮；缺少的部分对应的圆心角不小于°；通过对圆心角的调整，实现少齿齿轮所在齿轮轴的不同角度的输出。

进一步地，所述电机替换为液压马达。

进一步地，所述一级小齿轮设置电机和减速器之间。

进一步地，所述一号输出齿轮轴位于少齿齿轮的上方或侧面；二号输出齿轮轴位于一号输出齿轮轴的上方或侧面。

进一步地，当制动器解除制动，同时电机沿规定方向旋转时，电机通过输入齿轮轴将速度和扭矩传递给减速器，减速器将输入齿轮轴传递的转速和扭矩通过花键传递给一级小齿轮，一级小齿轮通过齿啮合将转速和扭矩传递给一级大齿轮，一级大齿轮将转速和扭矩传递给二号输出齿轮轴，同时一级大齿轮的转动角度通过角位移传感器反馈给控制器；

一级大齿轮将转速和扭矩通过花键传递给少齿齿轮，此时当少齿齿轮在转动过程中，转动至缺齿部分与一号输出齿轮轴处于非啮合状态时，一号输出齿轮轴静止。

进一步地，控制器根据反馈信号监测一级大齿轮的工作角度；当该工作角度超出设定范围时，则控制电机停止或控制制动器把持电机停止转动，达到故障保护的目的；