[发明专利]电动车的无线定位方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种电动车的无线定位方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：待定位车辆通过蓝牙与当前区域内的目标车辆建立通信连接；接收所述目标车辆发送的第一定位数据和第一定位精度因子；获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据；根据所述第二定位数据，计算出所述待定位车辆的第二定位精度因子；根据所述第一定位精度因子和所述第二定位精度因子的比较结果，将所述第一定位数据或所述第二定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据。本发明实现待定位车辆的定位数据和目标车辆的定位数据的互校准，滤出偏离较大的定位数据，解决了现有技术中车辆定位不准的问题，从而提高了电动车的定位精度。

技术领域

本发明涉及无线定位技术领域，具体涉及一种电动车的无线定位方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前市面上的智能电动车一般都会带有GPS定位、移动通信、蓝牙等功能，将GPS定位信息及车内信息通过移动通信或蓝牙功能传到用户的APP上，从而实现用户对电动车的实时查询及管理，使用户实时查询车辆位置信息及了解车辆的实时数据如电量信息等，同时定位信息还可用于防盗及轨迹查询等应用。但是电动车内存在线束复杂、高压信号及走线不精细等因素，就会影响到GPS的接收信号，从而导致电动车定位及轨迹不精准。

可见，现有技术中的电动车定位方法存在定位不精准的问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供的电动车的无线定位方法、装置、电子设备和存储介质，解决了现有技术中车辆定位不准的问题，提高了电动车的定位精度。

第一方面，本发明提供一种电动车的无线定位方法，所述方法包括：待定位车辆通过蓝牙与当前区域内的目标车辆建立通信连接；接收所述目标车辆发送的第一定位数据和第一定位精度因子；获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据；根据所述第二定位数据，计算出所述待定位车辆的第二定位精度因子；根据所述第一定位精度因子和所述第二定位精度因子的比较结果，将所述第一定位数据或所述第二定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据。

可选地，当所述当前区域存在多个目标车辆时，获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据，包括：获取待定位车辆与每个目标车辆之间的信号强度值；根据每个信号强度值和信号强度衰减模型，计算出所述待定位车辆到每个目标车辆的目标距离；根据所有目标距离和所有目标车辆的第一定位数据，计算出所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据。

可选地，所述信号强度衰减模型的公式表达式为

R＝-(10nlog₁₀S-A)

其中，n为信号传播常数，A为距离目标车辆位置1m处的信号强度，R为信号强度值。

可选地，获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据之后，所述方法还包括：将所述待定位车辆与每个目标车辆之间的信号强度值、每个目标车辆的第一定位精度因子和所述待定位车辆的第二定位精度因子进行融合处理，得到所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据。

可选地，根据所述第二定位数据，计算出所述待定位车辆的第二定位精度因子，包括：根据所述第二定位数据，得到所述待定位车辆到每个定位卫星的欧氏距离；根据所述第二定位数据、每个定位卫星的坐标和所述待定位车辆到每个定位卫星的欧式距离，得到单位向量的解矩阵；对所述单位向量的解矩阵进行矩阵变换，得到所述待定位车辆的第二定位精度因子。

可选地，根据所述第一定位精度因子和所述第二定位精度因子的比较结果，将所述第一定位数据或所述第二定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据，包括：若所述第一定位精度因子小于所述第二定位精度因子，将所述第一定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据；或/和，若所述第一定位精度因子大于所述第二定位精度因子，将所述第二定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据，且将所述第二定位数据作为所述目标车辆在当前区域的当前定位数据。