[发明专利]电动车的无线定位方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种电动车的无线定位方法，其特征在于，所述方法包括：

待定位车辆通过蓝牙与当前区域内的目标车辆建立通信连接；

接收所述目标车辆发送的第一定位数据和第一定位精度因子；

获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据；

根据所述第二定位数据，计算出所述待定位车辆的第二定位精度因子；

根据所述第一定位精度因子和所述第二定位精度因子的比较结果，将所述第一定位数据或所述第二定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据。

2.如权利要求1所述的电动车的无线定位方法，其特征在于，当所述当前区域存在多个目标车辆时，获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据，包括：

获取待定位车辆与每个目标车辆之间的信号强度值；

根据每个信号强度值和信号强度衰减模型，计算出所述待定位车辆到每个目标车辆的目标距离；

根据所有目标距离和所有目标车辆的第一定位数据，计算出所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据。

3.如权利要求2所述的电动车的无线定位方法，其特征在于，所述信号强度衰减模型的公式表达式为

R＝-(10nlog₁₀S-A)

其中，n为信号传播常数，A为距离目标车辆位置1m处的信号强度，R为信号强度值。

4.如权利要求2所述的电动车的无线定位方法，其特征在于，获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据之后，所述方法还包括：

将所述待定位车辆与每个目标车辆之间的信号强度值、每个目标车辆的第一定位精度因子和所述待定位车辆的第二定位精度因子进行融合处理，得到所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据。

5.如权利要求1所述的电动车的无线定位方法，其特征在于，根据所述第二定位数据，计算出所述待定位车辆的第二定位精度因子，包括：

根据所述第二定位数据，得到所述待定位车辆到每个定位卫星的欧氏距离；

根据所述第二定位数据、每个定位卫星的坐标和所述待定位车辆到每个定位卫星的欧式距离，得到单位向量的解矩阵；

对所述单位向量的解矩阵进行矩阵变换，得到所述待定位车辆的第二定位精度因子。

6.如权利要求1所述的电动车的无线定位方法，其特征在于，根据所述第一定位精度因子和所述第二定位精度因子的比较结果，将所述第一定位数据或所述第二定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据，包括：

若所述第一定位精度因子小于所述第二定位精度因子，将所述第一定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据；

或/和，若所述第一定位精度因子大于所述第二定位精度因子，将所述第二定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据，且将所述第二定位数据作为所述目标车辆在当前区域的当前定位数据。

7.如权利要求6所述的电动车的无线定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述待定位车辆在预设时间段内修改定位数据的总次数；

若所述总次数超过预设阈值时，发出告警信息。

8.一种电动车的无线定位装置，其特征在于，所述装置包括：

通信连接建立模块，用于待定位车辆通过蓝牙与当前区域内的目标车辆建立通信连接；

数据接收模块，用于接收所述目标车辆发送的第一定位数据和第一定位精度因子；

数据获取模块，用于获取所述待定位车辆在当前区域的第二定位数据；

数据计算模块，用于根据所述第二定位数据，计算出所述待定位车辆的第二定位精度因子；

数据比较模块，用于根据所述第一定位精度因子和所述第二定位精度因子的比较结果，将所述第一定位数据或所述第二定位数据作为所述待定位车辆在当前区域的目标定位数据。