[发明专利]多色3D打印方法、打印机、打印设备及计算机存储介质

说明书

本发明涉及一种多色3D打印方法、打印机、打印设备及计算机存储介质。该方法包括：在模型主体当前层的外壁部分的第i区域打印第i种颜色耗材；向打印喷头内输入第(i+1)种颜色耗材；计算模型主体当前层洗料区域的剩余容量Q与打印喷头清洗区域的清洗容量Q1的大小；若模型主体当前层的Q小于清洗区域的Q1，则将清洗区域的耗材向收纳盒挤出第一挤出量（Q1‑Q）；在模型主体当前层的外壁部分的第(i+1)区域打印第(i+1)种颜色耗材。本申请中换色时，通过计算获得模型主体当前层的Q小于Q1，则向收纳盒挤出（Q1‑Q）的混色耗材，使得混色耗材能够消耗完毕，从而保证模型主体表面的色彩，同时节省时间和耗材用量，提高了打印效率，降低了打印成本。

技术领域

本发明涉及软件处理技术领域，特别是涉及多色3D打印方法、打印机、打印设备及计算机存储介质。

背景技术

基于FDM(Fused Deposition Modeling，工艺熔融沉积制造)的3D打印技术是将固体的塑料丝材加热熔化成液态的耗材之后通过喷头挤出来，在工作台上层层叠加式地打印，并堆叠形成一定的形状，堆叠的液态的耗材经过散热从而固化成型。目前市面上的这种多色3D打印大多采用多进一出的方式打印彩色的3D模型，换料方式为上一种颜色的耗材回退，然后切换另一种颜色的耗材供料。由于喷头腔体内存在上一种颜色的耗材的残余量，则会导致当前颜色的耗材的打印颜色受到污染。

现在常用的一种解决办法是打印洗料塔，切换耗材后通过挤出混色耗材从而打印洗料塔，从而将前一种颜色的耗材清洗干净，直到出丝颜色完全为另一种颜色的耗材为止，再在模型上打印该另一种颜色的耗材。但是这种方法由于新增了打印洗料塔的步骤，导致延长了打印时间和耗费了更多打印耗材。

为解决上述问题，目前常用的一种办法是通过打印填充区来消耗混合耗材，但这种方案未对喷头腔体内的清洗容量进行相应评估。若某层切换耗材后因填充区较小而在打印完填充区之后混合耗材仍未清洗完毕，这样换色打印会造成混色掺杂的问题，严重影响模型表面色彩美观。

发明内容

基于此，有必要针对因填充区较小而打印完填充区仍未清洗完毕，造成混色掺杂的技术问题，提供一种多色3D打印方法、3D打印装置及计算机设备。

一种多色3D打印方法，包括如下步骤：

在模型主体当前层的外壁部分的第i区域打印第i种颜色耗材，其中，i依次取值1至N-1，N取值大于或等于2的整数；

向打印喷头内输入第(i+1)种颜色耗材，输入的第(i+1)种颜色耗材与残余的第i种颜色耗材至少充满打印喷头的清洗区域；

计算所述模型主体当前层的洗料区域的剩余容量Q与所述打印喷头清洗区域的清洗容量Q1的大小，其中，所述模型主体当前层的洗料区域至少包括当前层的内部填充部分对应的区域；

若所述模型主体当前层的洗料区域的剩余容量Q小于所述打印喷头清洗区域的清洗容量Q1，则将所述打印喷头清洗区域的耗材向收纳盒挤出第一挤出量，其中，第一挤出量为（Q1-Q）；

在所述模型主体当前层的外壁部分的第(i+1)区域打印第(i+1)种颜色耗材。

在其中一个实施例中，步骤“若所述模型主体当前层的洗料区域的剩余容量Q小于所述打印喷头清洗区域的清洗容量Q1，则将所述打印喷头清洗区域的耗材向收纳盒挤出第一挤出量，其中，第一挤出量为（Q1-Q）”中包括：

若所述模型主体当前层的洗料区域的剩余容量Q大于0，则将所述打印喷头清洗区域的耗材向所述模型主体当前层的洗料区域内挤出第二挤出量，其中，第二挤出量为Q。

在其中一个实施例中，步骤“若所述模型主体当前层的洗料区域的剩余容量Q小于所述打印喷头清洗区域的清洗容量Q1，则将所述打印喷头清洗区域的耗材向收纳盒挤出第一挤出量，其中，第一挤出量为（Q1-Q）”还包括：