[发明专利]多色3D打印方法、打印机、打印设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种多色3D打印方法，其特征在于，包括如下步骤：

在模型主体当前层的外壁部分的第i区域打印第i种颜色耗材，其中，i依次取值1至N-1，N取值大于或等于2的整数；

向打印喷头内输入第(i+1)种颜色耗材，输入的第(i+1)种颜色耗材与残余的第i种颜色耗材至少充满打印喷头的清洗区域；

计算所述模型主体当前层的洗料区域的剩余容量Q与所述打印喷头清洗区域的清洗容量Q1的大小，其中，所述模型主体当前层的洗料区域至少包括当前层的内部填充部分对应的区域；

若所述模型主体当前层的洗料区域的剩余容量Q大于所述打印喷头清洗区域的清洗容量Q1，则将所述打印喷头清洗区域内的耗材向所述模型主体当前层的洗料区域内挤出第四挤出量，其中，第四挤出量为Q1；

若所述模型主体当前层的洗料区域的剩余容量Q大于0且小于所述打印喷头清洗区域的清洗容量Q1，将所述打印喷头清洗区域的耗材向所述模型主体当前层的洗料区域内挤出第二挤出量，其中，第二挤出量为Q，将所述打印喷头清洗区域的耗材向收纳盒挤出第一挤出量，其中，第一挤出量为（Q1-Q）；

在所述模型主体当前层的外壁部分的第(i+1)区域打印第(i+1)种颜色耗材；

当所述模型主体当前层的外壁部分的最后一个区域打印完成后，若模型主体当前层的洗料区域的剩余容量Q大于0，当模型主体当前层外壁部分的最后一个区域所需打印的颜色与模型主体当前层的下一层的外壁部分的第一区域打印耗材颜色相同，则输入当前颜色的耗材于打印喷头，并用模型主体当前层的外壁部分的最后一个区域的颜色耗材打印模型主体当前层的洗料区域；当模型主体当前层外壁部分的最后一个区域所需打印的颜色与模型主体当前层的下一层的外壁部分的第一区域打印耗材颜色不相同，则向打印喷头内输入模型主体下一层第一区域所需要打印的第一种颜色，将打印喷头从模型主体当前层的外壁部分的最后一个区域的当前位置移动至模型主体当前层的洗料区域，打印喷头向模型主体当前层的洗料区域内挤出第五挤出量Q的混色耗材。

2.根据权利要求1所述的多色3D打印方法，其特征在于，步骤“若所述模型主体当前层的洗料区域的剩余容量Q小于所述打印喷头清洗区域的清洗容量Q1，则将所述打印喷头清洗区域的耗材向收纳盒挤出第一挤出量，其中，第一挤出量为（Q1-Q）”还包括：

若所述模型主体当前层的洗料区域的剩余容量Q等于0，则所述打印喷头直接从当前位置移动至向所述收纳盒上方挤出第三挤出量，其中，第三挤出量为Q1。

3.根据权利要求1所述的多色3D打印方法，其特征在于，所述多色3D打印方法还包括：

当所述模型主体当前层的外壁部分的最后一个区域打印完成，若所述模型主体当前层的洗料区域的剩余容量Q等于0，则将所述模型主体当前层的下一层作为新的模型主体当前层，返回在所述模型主体当前层的第一区域打印第一种颜色耗材的步骤。

4.根据权利要求1所述的多色3D打印方法，其特征在于，所述模型主体当前层的洗料区域还包括：模型主体当前层的支撑区域，间隔设置于所述模型主体当前层外壁部分的外侧。

5.根据权利要求1所述的多色3D打印方法，其特征在于，所述收纳盒上具有擦嘴刷，所述擦嘴刷用于喷嘴在所述收纳盒处挤完料后前往模型主体前擦拭喷嘴。

6.一种打印机，其特征在于，所述打印机用于实现如权利要求1-5中任一项所述的多色3D打印方法，所述打印机包括：

打印模块，用于在模型主体当前层的外壁部分的第i区域打印第i颜色材料；

输入模块，用于在所述模型主体当前层的外壁部分的第i区域打印完成时，向打印喷头内输入第(i+1)种颜色耗材；

计算模块，用于计算所述模型主体当前层的洗料区域的剩余容量Q与所述打印喷头清洗区域的清洗容量Q1的大小；

清洗模块，用于当所述模型主体当前层的洗料区域的剩余容量Q小于所述打印喷头清洗区域的清洗容量Q1，将所述打印喷头清洗区域的混合色耗材向收纳盒挤出第一挤出量，其中，第一挤出量为（Q1-Q）。