[发明专利]一种室内定位中指纹库的更新方法和装置

说明书

本申请实施例提供一种室内定位中指纹库的更新方法和装置，涉及室内定位领域，能够对信号指纹进行更新，以确保信号指纹的准确性，从而使得电子设备可以准确、及时地进行室内定位。其方法为：根据预设时间段内目标位置对应的信号记录集合R确定N个信号指纹，N为大于或等于1的整数；根据N个信号指纹中每个信号指纹的匹配率、可替代性和可靠性中的至少一项确定是否删除该信号指纹；将N个信号指纹中未被删除的信号指纹加入历史指纹库得到合并后的指纹库，计算合并后的指纹库的触发率；若合并后的指纹库的触发率大于或等于第一预设阈值，将历史指纹库更新为合并后的指纹库。

技术领域

本申请涉及室内定位领域，尤其涉及一种室内定位中指纹库的更新方法和装置。

背景技术

在室内定位领域，可以通过让各电子设备(例如，手机)在特定条件下打点(采集无线信号)并上传数据，设置服务器从电子设备接收数据，由服务器从接收到的大量用户数据中挖掘信号的指纹，再由服务器将信号指纹下发到各移动设备上，移动设备使用信号指纹对当前位置进行推断。

这种信号指纹需要进行维护，并随着采集数据的增加不断更新，否则会导致定位不准确的问题。

发明内容

本申请提供一种室内定位中指纹库的更新方法和装置，能够对信号指纹进行更新，以确保信号指纹的准确性，从而使得电子设备可以准确、及时地进行室内定位。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种室内定位中指纹库的更新方法，包括：根据预设时间段内目标位置对应的信号记录集合R确定N个信号指纹，N为大于或等于1的整数；确定N个信号指纹中每个信号指纹的可替代性、匹配率和可靠性中的至少一项；其中，每个信号指纹的可替代性是根据该信号指纹与历史指纹库中任一个信号指纹的重复度确定的，历史指纹库中包括多个已有的信号指纹；每个信号指纹的匹配率是根据R中第一类型的信号记录的总数目，以及 R中与该信号指纹匹配的第一类型的信号记录的数目确定的，第一类型的信号记录包括电子设备触发已有信号指纹时扫描到的无线信号，以及电子设备执行预设操作时扫描到的无线信号；每个信号指纹的可靠性是根据R中与该信号指纹匹配的第一类型的信号记录的数目，以及R中与该信号指纹匹配的第二类型的信号记录的数目确定的，第二类型的信号记录包括电子设备触发已有信号指纹时扫描到的无线信号，和/或电子设备执行预设操作时扫描到的无线信号；根据N个信号指纹中每个信号指纹的匹配率、可替代性和可靠性中的至少一项确定是否删除该信号指纹；将N个信号指纹中未被删除的信号指纹加入历史指纹库得到合并后的指纹库，计算合并后的指纹库的触发率，合并后的指纹库的触发率是根据R中第一类型的信号记录的数目，以及R中与合并后的指纹库中任一个信号指纹匹配的第一类型的信号记录的数目确定的；若合并后的指纹库的触发率大于或等于第一预设阈值，将历史指纹库更新为合并后的指纹库。

基于本申请实施例提供的室内定位中指纹库的更新方法，能够对信号指纹进行更新。对于新生成的信号指纹，通过在实际采集的数据(预设时间段内目标位置对应的信号记录集合 R)上进行检验，确定是否将新生成的信号指纹加入到已有的信号指纹中。具体的，可以根据新生成的N个信号指纹中每个信号指纹的匹配率、可替代性和可靠性中的至少一项确定是否删除该信号指纹，将N个信号指纹中未被删除的信号指纹加入历史指纹库得到合并后的指纹库，计算合并后的指纹库的触发率，若合并后的指纹库的触发率大于或等于第一预设阈值，将历史指纹库更新为合并后的指纹库。即能够对历史指纹库中的信号指纹进行更新，以确保信号指纹的准确性，从而使得电子设备可以准确、及时地进行室内定位。