[发明专利]一种室内定位中指纹库的更新方法和装置

权利要求书

1.一种室内定位中指纹库的更新方法，其特征在于，包括：

根据预设时间段内目标位置对应的信号记录集合R确定N个信号指纹，N为大于或等于1的整数；

确定所述N个信号指纹中每个信号指纹的可替代性、匹配率和可靠性中的至少一项；

其中，所述每个信号指纹的可替代性是根据该信号指纹与历史指纹库中任一个信号指纹的重复度确定的，所述历史指纹库中包括多个已有的信号指纹；

所述每个信号指纹的匹配率是根据所述R中第一类型的信号记录的总数目，以及所述R中与该信号指纹匹配的所述第一类型的信号记录的数目确定的，所述第一类型的信号记录包括电子设备触发已有信号指纹时扫描到的无线信号，以及所述电子设备执行预设操作时扫描到的无线信号；

所述每个信号指纹的可靠性是根据所述R中与该信号指纹匹配的所述第一类型的信号记录的数目，以及所述R中与该信号指纹匹配的第二类型的信号记录的数目确定的，所述第二类型的信号记录包括所述电子设备触发已有信号指纹时扫描到的无线信号，和/或所述电子设备执行预设操作时扫描到的无线信号；

根据所述N个信号指纹中每个信号指纹的匹配率、可替代性和可靠性中的至少一项确定是否删除该信号指纹；

将所述N个信号指纹中未被删除的信号指纹加入历史指纹库得到合并后的指纹库，计算所述合并后的指纹库的触发率，所述合并后的指纹库的触发率是根据所述R中所述第一类型的信号记录的数目，以及所述R中与所述合并后的指纹库中任一个信号指纹匹配的所述第一类型的信号记录的数目确定的；

若所述合并后的指纹库的触发率大于或等于第一预设阈值，将所述历史指纹库更新为所述合并后的指纹库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述N个信号指纹中的一个信号指纹为f_i，

所述f_i的匹配率所述m_truepositive表示所述R中所述第一类型的信号记录的总数目，所述/表示所述R中与所述f_i匹配的所述第一类型的信号记录的数目；

若所述activate_i小于第二预设阈值，删除所述f_i。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述N个信号指纹中的一个信号指纹为f_i，

所述f_i的准确率所述/表示所述R中与所述f_i匹配的所述第一类型的信号记录的数目，所述/表示所述R中与所述f_i匹配的所述第二类型的信号记录的数目；

若所述准确率accuacy_i小于第三预设阈值，删除所述f_i。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述f_i包含的所有信号都包含于f_j中，删除所述f_i；或者

若所述f_i与f_j的重复度大于或等于第四预设阈值，将所述f_i与所述f_j重复的部分作为新的信号指纹f_k，并删除所述f_i与所述f_j。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述R中的每个信号记录还包括所述电子设备的状态信息，所述电子设备的状态信息包括时间、步数、地理位置坐标、电量中的至少一项。

6.根据权利要求1、2、4或5任一项所述的方法，其特征在于，若所述历史指纹库中已有的信号指纹的数目大于等于第五预设阈值，所述方法还包括：

遍历所述历史指纹库中的所有信号指纹，若有信号指纹对应的时间早于当前时间N天，删除该信号指纹。

7.根据权利要求1、2、4或5任一项所述的方法，其特征在于，

所述目标位置包括地铁、机场或火车站；

所述预设操作包括地铁闸机刷码、机场闸机刷码或火车站闸机刷码。