[发明专利]一种视频中线段的绘制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种视频中线段的绘制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制云台转动；

获取所述云台转动后的第一云台转动角度；

根据所述第一云台转动角度和预先获取的待测量线段第一端点的设备空间坐标获取所述第一端点的第一像素坐标；

根据所述第一云台转动角度和预先获取的所述待测量线段第二端点的设备空间坐标获取所述第二端点的第一像素坐标；

根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标绘制转动后的待测量线段。

2.根据权利要求1所述的视频中线段的绘制方法，其特征在于，所述根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标绘制转动后的待测量线段的步骤，包括：

根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标判断所述待测量线段是否全部位于当前视频画面内；

若是，根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标绘制所述待测量线段；

若否，根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标绘制所述待测量线段位于所述当前视频画面内的子待测量线段。

3.根据权利要求2所述的视频中线段的绘制方法，其特征在于，在所述控制云台转动的步骤之前，还包括：预先获取待测量线段第一端点的设备空间坐标和第二端点的设备空间坐标。

4.根据权利要求3所述的视频中线段的绘制方法，其特征在于，在所述预先获取待测量线段第一端点的设备空间坐标和第二端点的设备空间坐标的步骤之后，还包括：

根据所述第一端点的设备空间坐标和所述第二端点的设备空间坐标获取所述待测量线段的长度；

在所述根据所述第一端点的第一像素坐标和第二端点的第一像素坐标绘制转动后的待测量线段的步骤之后，还包括：

在所述当前视频画面内绘制所述待测量线段的长度。

5.根据权利要求3所述的视频中线段的绘制方法，其特征在于，所述预先获取待测量线段第一端点的设备空间坐标和第二端点的设备空间坐标的步骤，包括：

获取所述待测量线段所在平面的平面方程；

控制所述云台转动，使所述第一端点位于相机的视频画面内；

获取所述第一端点的第二像素坐标；

获取当前所述云台的第二云台转动角度；

根据所述平面方程，所述第二云台转动角度、所述第一端点的第二像素坐标、和所述相机的相机参数获取所述第一端点的设备空间坐标；

控制所述云台转动，使所述第二端点位于相机的视频画面内；

获取所述第二端点的第二像素坐标；

获取当前所述云台的第三云台转动角度；

根据所述平面方程，所述第三云台转动角度、所述第二端点的第二像素坐标和所述相机的相机参数获取所述第二端点的设备空间坐标。

6.根据权利要求5所述的视频中线段的绘制方法，其特征在于，在所述控制所述云台转动，使所述第二端点位于相机的视频画面内的步骤之前，还包括：

判断所述第二端点是否位于所述相机的视频画面内；

当所述第二端点位于所述相机的视频画面内时，获取所述第二端点的第二像素坐标；

根据所述平面方程，所述第二云台转动角度、所述第二端点的第二像素坐标和所述相机的相机参数获取所述第二端点的设备空间坐标。

7.根据权利要求6所述的视频中线段的绘制方法，其特征在于，在所述根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标绘制转动后的待测量线段的步骤之后，还包括：

保存所述平面方程，所述第一端点的设备空间坐标，第一端点的第一像素坐标，第一端点的第二像素坐标，所述第二端点的设备空间坐标，第二端点的第一像素坐标，第二端点的第二像素坐标；所述第一云台转动角度，所述第二云台转动角度和所述第三云台转动角度。