[发明专利]一种视频中线段的绘制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例提供一种视频中线段的绘制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：控制云台转动；获取所述云台转动后的第一云台转动角度；根据所述第一云台转动角度和预先获取的待测量线段第一端点的设备空间坐标获取所述第一端点的第一像素坐标；根据所述第一云台转动角度和预先获取的所述待测量线段第二端点的设备空间坐标获取所述第二端点的第一像素坐标；根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标绘制转动后的待测量线段。实施本申请实施例，可以解决现有技术中当测量线段时，云台转动后需要重新截图获取测量线段的技术问题。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种视频中线段的绘制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

利用双轴云台、单个激光测距仪和摄像机结合用于对任意平面上多个空间点进行测量的方法中，需要转动云台使得测距仪对准平面上的三个以上空间点，并用坐标系变换的方式得到相机坐标系和空间坐标系的映射关系，由此实现像素坐标到空间坐标，像素距离到空间距离的计算。

现有技术中，当需要在目标平面的不同区域进行测量时，需要进行对不同区域分别截图。由此导致一个截图中的测量结果不能在其他截图中展示，无法完整的展示全部测量结果。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种视频中线段的绘制方法、装置及计算机可读存储介质，可以快速地在云台转动后的视频画面绘制出待测量线段，能够将一个截图中的测量结果在其他截图中进行展示。

第一方面，本申请实施例提供了一种视频中线段的绘制方法，所述方法包括：

控制云台转动；

获取所述云台转动后的第一云台转动角度；

根据所述第一云台转动角度和预先获取的待测量线段第一端点的设备空间坐标获取所述第一端点的第一像素坐标；

根据所述第一云台转动角度和预先获取的所述待测量线段第二端点的设备空间坐标获取所述第二端点的第一像素坐标；

根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标绘制转动后的待测量线段。

在上述实现过程中，在云台转动前首先获取待测量线段的第一端点的设备空间坐标和第二端点的设备空间坐标，根据第一云台转动角度和预先获取的待测量线段第一端点的设备空间坐标和第二端点的设备空间坐标，获取第一端点的第一像素坐标和第二端点的第一像素坐标；之后，根据第一像素坐标和第二像素坐标可以快速地在云台转动后的摄像机视频画面内绘制出待测量线段。基于上述实施方式，可以快速地在云台转动后的视频画面绘制出待测量线段。

进一步地，所述根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标绘制转动后的待测量线段的步骤，包括：

根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标判断所述待测量线段是否全部位于当前视频画面内；

若是，根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标绘制所述待测量线段；

若否，根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标绘制所述待测量线段位于所述当前视频画面内的子待测量线段。

在上述实现过程中，首先判断云台转动是否对待测量线段在视频画面中的显示有影响，具体的做法是判断第一端点的第一像素坐标和第二端点的第一像素坐标是否全部位于当前的视频画面内，若判断结果为是，则在视频画面中绘制出待测量线段；若判断结果为否，则在当前的视频画面中绘制出子待测量线段，其中，子待测量线段是待测量线段位于当前视频画面内的部分。基于上述实施方式，能够准确地绘制出当前视频画面中的待测量线段。

进一步地，所述控制云台转动的步骤之前，还包括：预先获取待测量线段第一端点的设备空间坐标和第二端点的设备空间坐标。