[发明专利]一种乏燃料干法贮存混凝土模块容器限位装置安装工具

说明书

本发明属于核电站技术领域，具体涉及一种乏燃料干法贮存混凝土模块容器限位装置安装工具，通过设计可移动底座对悬臂的位置进行调整直至放置在指定位置，方便抓手抓取限位装置；通过旋转悬臂，可使抓手的位置调整至限位卡座的正上方；通过钢丝力臂可使抓手下降至限位卡座正上方，此时对抓手进行张开或锁紧操作，即可使限位装置落座于限位卡座内部；通过远程对抓手装置进行控制，能够减少人员接近高剂量区域所受到的辐射照射剂量，大大减少了工作人员的辐射剂量，满足辐射防护最优化原则。

技术领域

本申请属于核电站技术领域，具体涉及一种乏燃料干法贮存混凝土模块容器限位装置安装工具。

背景技术

核电站在持续发电运行过程中会不断产生乏燃料组件，而核电站在建设初期修建的用于存储乏燃料的乏池容积有限，为了保证核电站机组能够正常运行，核电站需要定期将乏燃料水池中燃烧过的乏燃料组件转运出去，使乏燃料水池存在足够的容积用于贮存新产生的乏燃料。

乏燃料贮存应用较为成熟的方法包括干法与湿法两种，目前国内核电站主要采用乏燃料干法贮存操作工艺对乏燃料组件进行干法贮存。随着国内核电行业逐步引进、消化吸收并推行乏燃料干法贮存工艺，乏燃料干法贮存工艺设备的操作、维护、保养、校正变得尤为重要。

在乏燃料干法贮存工艺实施过程中，首先需将装有密封贮存容器的转运容器放到乏燃料水池底部，再通过换料机依次抓取31根乏燃料组件，然后用机械手将乏燃料水池中的乏燃料组件抓取至密封贮存容器内部的乏燃料贮存格架中，接着将其装入密封贮存罐内。接着将屏蔽塞放入密封贮存罐内，并将内盖板与外盖板放入内部并依次进行焊接操作，最后将密封贮存罐运至干法贮存场地存放于混凝土模块(HSM)中。

在干法贮存工艺实施过程中，当密封储存罐推入HSM，为防止密封储存罐在HSM内部的移动，需设置容器限位装置。现阶段，容器限位装置人员需要接近并进行安装，人员需要登上梯子，将身体大部分面积暴露在HSM门的门口，由于密封储存罐内装载了未充分耗尽的乏燃料组件，其放射性水平约为60mSv/h，HSM门口处于高剂量辐射区域，此时工作人员会产生较大心理压力，存在较大人员受伤以及工作失误的风险。

发明内容

本申请目的是提供一种乏燃料干法贮存混凝土模块容器限位装置安装工具，解决现阶段人员需要登上梯子安装容器限位装置，将身体大部分面积暴露在HSM门的门口，而HSM门口处于高剂量辐射区域，工作人员会产生较大心理压力，存在较大人员受伤以及工作失误的风险的问题。

实现本申请目的的技术方案：

本申请提供了一种乏燃料干法贮存混凝土模块容器限位装置安装工具，包括：底座、悬臂、控制组件和抓手；

所述悬臂的一端与所述底座固定，所述悬臂的另一端固定有所述抓手；

所述悬臂，用于将所述抓手送至混凝土模块的限位卡座上方；

所述控制组件与所述抓手连接，用于控制所述抓手的抓取和释放；

所述抓手，用于抓取容器限位装置，并将所述容器限位装置放置在所述限位卡座内部。

可选的，

所述控制组件，还用于控制所述悬臂动作，以将所述抓手送至混凝土模块的限位卡座上方。

可选的，所述安装工具，还包括：转盘；

所述悬臂的一端通过所述转盘与所述底座固定。

可选的，所述控制组件，包括：控制器、控制电缆、第一电机、第二电机和钢丝力臂；

所述控制器、所述第一电机和所述第二电机均位于所述底座内部的控制箱内；

所述控制器通过所述控制电缆与所述第一电机和所述第二电机连接；