[发明专利]一种乏燃料干法贮存混凝土模块容器限位装置安装工具

权利要求书

1.一种乏燃料干法贮存混凝土模块容器限位装置安装工具，其特征在于，所述安装工具，包括：底座、悬臂、控制组件和抓手；

所述悬臂的一端与所述底座固定，所述悬臂的另一端固定有所述抓手；

所述悬臂，用于将所述抓手送至混凝土模块的限位卡座上方；

所述控制组件与所述抓手连接，用于控制所述抓手的抓取和释放；

所述抓手，用于抓取容器限位装置，并将所述容器限位装置放置在所述限位卡座内部。

2.根据权利要求1所述的乏燃料干法贮存混凝土模块容器限位装置安装工具，其特征在于，

所述控制组件，还用于控制所述悬臂动作，以将所述抓手送至混凝土模块的限位卡座上方。

3.根据权利要求2所述的乏燃料干法贮存混凝土模块容器限位装置安装工具，其特征在于，所述安装工具，还包括：转盘；

所述悬臂的一端通过所述转盘与所述底座固定。

4.根据权利要求3所述的乏燃料干法贮存混凝土模块容器限位装置安装工具，其特征在于，所述控制组件，包括：控制器、控制电缆、第一电机、第二电机和钢丝力臂；

所述控制器、所述第一电机和所述第二电机均位于所述底座内部的控制箱内；

所述控制器通过所述控制电缆与所述第一电机和所述第二电机连接；

所述第一电机通过所述钢丝力臂与所述抓手连接；所述第二电机连接所述转盘；

所述控制器，用于控制所述第一电机动作，以使所述第一电机通过所述钢丝力臂带动所述抓手抓取或释放；还用于控制所述第二电机动作，以使所述转盘旋转。

5.根据权利要求1所述的乏燃料干法贮存混凝土模块容器限位装置安装工具，其特征在于，所述底座上设置有万向轮；

所述控制组件还与所述万向轮连接，用于控制所述万向轮转动以使所述安装工具移动。

6.根据权利要求5所述的乏燃料干法贮存混凝土模块容器限位装置安装工具，其特征在于，所述底座的前侧设置有红外传感器；

所述控制组件还与所述红外传感器连接，用于接收所述红外传感器反馈的数据，并根据所述反馈的数据控制所述万向轮锁紧。

7.根据权利要求1所述的乏燃料干法贮存混凝土模块容器限位装置安装工具，其特征在于，所述抓手采用防滑材料制作。

8.根据权利要求1-7任一项所述的乏燃料干法贮存混凝土模块容器限位装置安装工具，其特征在于，所述安装工具，还包括：遥控器；

所述遥控器与所述控制组件遥控连接，用于通过所述遥控器操作所述控制组件控制所述抓手的抓取和释放。