[发明专利]确定穿刺点的方法及装置，电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种确定穿刺点的方法及装置，电子设备及存储介质，该方法包括：确定医学影像中的候选穿刺路径与所述医学影像中的穿刺障碍物是否存在交集，其中，所述候选穿刺路径为所述医学影像中的病灶点与所述医学影像中的表皮上的多个候选入针点中的每个候选入针点之间的路径；根据所述多个候选入针点中的不存在交集的候选穿刺路径对应的候选入针点，确定至少一个可行入针点；根据对所述至少一个可行入针点的评分，确定所述穿刺点，能够得到经皮穿刺消融手术的穿刺点，从而不仅提高了经皮穿刺消融手术的成功率，还缩短了经皮穿刺消融手术的所需时间。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种确定穿刺点的方法及装置，电子设备及存储介质。

背景技术

经皮穿刺消融技术是非血管介入的一种，即通过影像导向定位后，采用CT或核磁共振，超声经皮穿刺组织器官内，对肿块进行治疗。在传统的经皮穿刺消融手术中，大多数是计算满足基础障碍的简化路径的虚拟约束，得到最后的穿刺点，但是并没有评估穿刺点的风险指数，导致经皮穿刺消融手术的成功率较低，且计算虚拟约束的过程耗时长，导致经皮穿刺消融手术所需时间过程。

发明内容

有鉴于此，本申请的实施例致力于提供一种确定穿刺点的方法及装置，电子设备及存储介质，不仅能够提高经皮穿刺消融手术的成功率，还能够缩短经皮穿刺消融手术的所需时间。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种确定穿刺点的方法，包括：确定医学影像中的候选穿刺路径与所述医学影像中的穿刺障碍物是否存在交集，其中，所述候选穿刺路径为所述医学影像中的病灶点与所述医学影像中的表皮上的多个候选入针点中的每个候选入针点之间的路径；根据所述多个候选入针点中的不存在交集的候选穿刺路径对应的候选入针点，确定至少一个可行入针点；根据对所述至少一个可行入针点的评分，确定所述穿刺点。

在一个实施例中，所述至少一个可行入针点包括多个可行入针点，其中，所述根据对所述至少一个可行入针点的评分，确定所述穿刺点，包括：通过入针角度评分标准，对所述多个可行入针点中的每个可行入针点进行评分，得到第一分数，其中，所述入针角度评分标准用于指示所述可行入针点和所述病灶点所构成的向量与所述可行入针点所在的表皮的横切面之间的角度，所述角度越接近于90度，则所述第一分数越高，或者，所述入针角度评分标准用于指示所述可行入针点和所述病灶点所构成的向量与CT扫面仪的Z轴所在的轴转面之间的角度，所述角度越接近于0度，则所述第一分数越高；根据所述第一分数，确定所述穿刺点。

在一个实施例中，所述方法还包括：通过路径风险评分标准，对所述多个可行入针点中的每个可行入针点进行评分，得到第二分数，其中，所述路径风险评分标准用于指示所述可行入针点和所述病灶点之间的穿刺路径与所述穿刺障碍物之间的相对距离，所述相对距离越大，则所述第二分数越高。

在一个实施例中，所述根据所述第一分数，确定所述穿刺点，包括：根据所述第一分数和所述第二分数，确定所述穿刺点。

在一个实施例中，所述方法还包括：通过欧式距离评分标准，对所述多个可行入针点中的每个可行入针点进行评分，得到第三分数，其中，所述欧式距离评分标准用于指示所述可行入针点到所述病灶点的欧式距离，所述欧式距离越小，则所述第三分数越高。

在一个实施例中，所述根据所述第一分数和所述第二分数，确定所述穿刺点，包括：根据所述第一分数、第二分数和所述第三分数，确定所述穿刺点。

在一个实施例中，所述确定医学影像中的候选穿刺路径与所述医学影像中的穿刺障碍物是否存在交集，包括：对所述病灶点和所述候选入针点之间的候选穿刺路径进行膨胀操作，得到所述候选穿刺路径在三维空间下的区域；确定所述候选穿刺路径在三维空间下的区域与所述医学影像中的穿刺障碍物是否存在交集。

在一个实施例中，所述方法还包括：获取所述医学影像中的初始穿刺障碍物；对所述初始穿刺障碍物进行膨胀操作，得到所述穿刺障碍物。