[发明专利]确定穿刺点的方法及装置，电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种确定穿刺点的方法，其特征在于，包括：

确定医学影像中的候选穿刺路径与所述医学影像中的穿刺障碍物是否存在交集，其中，所述候选穿刺路径为所述医学影像中的病灶点与所述医学影像中的表皮上的多个候选入针点中的每个候选入针点之间的路径；

根据所述多个候选入针点中的不存在交集的候选穿刺路径对应的候选入针点，确定至少一个可行入针点；

根据对所述至少一个可行入针点的评分，确定所述穿刺点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个可行入针点包括多个可行入针点，其中，所述根据对所述至少一个可行入针点的评分，确定所述穿刺点，包括：

通过入针角度评分标准，对所述多个可行入针点中的每个可行入针点进行评分，得到第一分数，其中，所述入针角度评分标准用于指示所述可行入针点和所述病灶点所构成的向量与所述可行入针点所在的表皮的横切面之间的角度，所述角度越接近于90度，则所述第一分数越高，或者，所述入针角度评分标准用于指示所述可行入针点和所述病灶点所构成的向量与CT扫面仪的Z轴所在的轴转面之间的角度，所述角度越接近于0度，则所述第一分数越高；

根据所述第一分数，确定所述穿刺点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

通过路径风险评分标准，对所述多个可行入针点中的每个可行入针点进行评分，得到第二分数，其中，所述路径风险评分标准用于指示所述可行入针点和所述病灶点之间的穿刺路径与所述穿刺障碍物之间的相对距离，所述相对距离越大，则所述第二分数越高，

其中，所述根据所述第一分数，确定所述穿刺点，包括：

根据所述第一分数和所述第二分数，确定所述穿刺点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

通过欧式距离评分标准，对所述多个可行入针点中的每个可行入针点进行评分，得到第三分数，其中，所述欧式距离评分标准用于指示所述可行入针点到所述病灶点的欧式距离，所述欧式距离越小，则所述第三分数越高，

其中，所述根据所述第一分数和所述第二分数，确定所述穿刺点，包括：

根据所述第一分数、所述第二分数和所述第三分数，确定所述穿刺点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定医学影像中的候选穿刺路径与所述医学影像中的穿刺障碍物是否存在交集，包括：

对所述病灶点和所述候选入针点之间的候选穿刺路径进行膨胀操作，得到所述候选穿刺路径在三维空间下的区域；

确定所述候选穿刺路径在三维空间下的区域与所述医学影像中的穿刺障碍物是否存在交集。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述医学影像中的初始穿刺障碍物；

对所述初始穿刺障碍物进行膨胀操作，得到所述穿刺障碍物。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

以所述病灶点为中心，在所述病灶点周围预设范围内的所述表皮上确定初始入针可行域；

在所述初始入针可行域上选取多个初始候选入针点；

从所述多个初始候选入针点中确定所述多个候选入针点。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从所述多个初始候选入针点中确定所述多个候选入针点，包括：

通过聚类算法，将所述多个初始候选入针点划分为不同簇；

计算所述多个初始候选入针点中的每个初始候选入针点到所述病灶点的欧式距离；

确定所述不同簇中的欧式距离大于预设阈值的初始候选入针点为所述多个候选入针点。