[发明专利]可自动堆取料的门式斗轮机设备及自动堆取料方法

说明书

本发明公开了可自动堆取料的门式斗轮机设备，包括斗轮大车、活动梁、斗轮小车、堆取料皮带机、取料皮带机、移动皮带机、C‑7皮带机、尾车、激光盘煤仪、雷达料位计、定位发射器、定位接收器，本发明实现了自动的堆料和取料，提高了堆料和取料的效率。本发明还公开了门式斗轮机设备的自动堆取料方法，包括自动堆料方法和自动取料方法，自动堆料方法为斗轮大车、移动皮带机按照设定从起始位置至结束位置反复循环作业堆料，自动取料方法为斗轮大车和斗轮小车照设定从起始位置至结束位置反复循环作业取料，本发明堆取料精准，无需人工目测操作，各机构按照设定依次作业，堆取料效率和准确度高。

技术领域

本发明属于斗轮机技术领域，涉及可自动堆取料的门式斗轮机设备，还涉及门式斗轮机设备的自动堆取料方法。

背景技术

门式斗轮机体型庞大，常用于对大量煤等物质的堆取，由于作业场地和作业情况并不统一，传统门式斗轮机需要人为控制作业，即斗轮机司机手动操作堆煤、取煤。但人为操作往往是目测进行控制，容易产生操作误差，且堆取料作业环境恶劣，不利于操作人员的身体健康，且作业时间长，易造成作业人员的疲劳。且由于设备体积大，难以检修，作业人员难以及时发现，容易产生安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供可自动堆取料的门式斗轮机设备，实现了自动的堆料和取料，提高了堆料和取料的效率。

本发明的另一目的是提供门式斗轮机设备的自动堆取料方法，提高了堆取料的准确性。

本发明所采用的第一种技术方案是，可自动堆取料的门式斗轮机设备，包括门式斗轮机，门式斗轮机包括斗轮大车、活动梁、斗轮小车、堆取料皮带机、取料皮带机、移动皮带机、C-7皮带机和尾车，斗轮小车上设置有斗轮，斗轮大车顶部设置有激光盘煤仪，移动皮带机底部设置有雷达料位计，活动梁、斗轮小车、移动皮带机上均设置有定位发射器，斗轮大车上分别设置有与各定位发射器匹配的定位接收器，斗轮大车上也设置有定位发射器，斗轮大车外部设置有与斗轮大车上定位发射器匹配的定位接收器，激光盘煤仪、雷达料位计、定位接收器均与斗轮机设备的中央控制器连接。

本发明第一种技术方案的特点还在于，

活动梁两端分别设置有定位发射器a和定位发射器b，斗轮大车顶部分别设置有定位接收器a和定位接收器b，定位接收器a与定位发射器a位于同一竖直方向，定位接收器b与定位发射器b位于同一竖直方向；

斗轮小车两端分别设置有定位发射器c和定位发射器d，斗轮大车上位于斗轮小车两侧分别设置有定位接收器c和定位接收器d，定位接收器c设置在靠近定位发射器c一侧且两者位于同一水平高度，定位接收器d设置在靠近定位发射器d一侧且两者位于同一水平高度；

移动皮带机两端分别设置有定位发射器e和定位发射器f，斗轮大车上位于移动皮带机两侧分别设置有定位接收器e和定位接收器f，定位接收器e设置在靠近定位发射器e一侧且两者位于同一水平高度，定位接收器f设置在靠近定位发射器f一侧且两者位于同一水平高度；

斗轮大车前后端分别设置有定位发射器g和定位发射器h，靠近定位发射器g和定位发射器h的同一高度处分别设置有定位接收器g和定位接收器h。

斗轮大车和斗轮小车的驱动电机处均安装有声音频谱采集装置，声音频谱采集装置连接有滤波、整形的数据处理装置，数据处理装置与斗轮机设备的中央控制器连接。

活动梁通过设置于其两端底部的卷扬机升降，卷扬机的钢丝绳卷筒转动轴上设置有绝对值编码器，绝对值编码器与斗轮机设备的中央控制器连接。

激光盘煤仪设置有两个，两个激光盘煤仪设置在斗轮大车顶部中部位置。

雷达料位计设置有两个，两个雷达料位计分别靠近移动皮带机两端设置。

相匹配的所述定位发射器和定位接收器为UWB定位装置