[发明专利]可自动堆取料的门式斗轮机设备及自动堆取料方法

权利要求书

1.可自动堆取料的门式斗轮机设备，其特征在于，包括门式斗轮机，所述门式斗轮机包括斗轮大车(1)、活动梁(2)、斗轮小车(3)、堆取料皮带机(4)、取料皮带机(5)、移动皮带机(6)、C-7皮带机和尾车，所述斗轮小车(3)上设置有斗轮(7)，所述斗轮大车(1)顶部设置有激光盘煤仪(8)，所述移动皮带机(6)底部设置有雷达料位计(9)，所述活动梁(2)、斗轮小车(3)、移动皮带机(6)上均设置有定位发射器，所述斗轮大车(1)上分别设置有与各定位发射器匹配的定位接收器，所述斗轮大车(1)上也设置有定位发射器，所述斗轮大车(1)外部设置有与斗轮大车(1)上定位发射器匹配的定位接收器，所述激光盘煤仪(8)、雷达料位计(9)、定位接收器均与斗轮机设备的中央控制器连接。

2.根据权利要求1所述的可自动堆取料的门式斗轮机设备，其特征在于，所述活动梁(2)两端分别设置有定位发射器a(10)和定位发射器b(11)，所述斗轮大车(1)顶部分别设置有定位接收器a(12)和定位接收器b(13)，所述定位接收器a(12)与定位发射器a(10)位于同一竖直方向，所述定位接收器b(13)与定位发射器b(11)位于同一竖直方向；

所述斗轮小车(3)两端分别设置有定位发射器c(14)和定位发射器d(15)，所述斗轮大车(1)上位于斗轮小车(3)两侧分别设置有定位接收器c(16)和定位接收器d(17)，所述定位接收器c(16)设置在靠近定位发射器c(14)一侧且两者位于同一水平高度，所述定位接收器d(17)设置在靠近定位发射器d(15)一侧且两者位于同一水平高度；

所述移动皮带机(6)两端分别设置有定位发射器e(18)和定位发射器f(19)，所述斗轮大车(1)上位于移动皮带机(6)两侧分别设置有定位接收器e(20)和定位接收器f(21)，所述定位接收器e(20)设置在靠近定位发射器e(18)一侧且两者位于同一水平高度，所述定位接收器f(21)设置在靠近定位发射器f(19)一侧且两者位于同一水平高度；

所述斗轮大车(1)前后端分别设置有定位发射器g(22)和定位发射器h(23)，靠近所述定位发射器g(22)和定位发射器h(23)的同一高度处分别设置有定位接收器g(24)和定位接收器h(25)。

3.根据权利要求1所述的可自动堆取料的门式斗轮机设备，其特征在于，所述斗轮大车和斗轮小车的驱动电机处均安装有声音频谱采集装置，所述声音频谱采集装置连接有滤波、整形的数据处理装置，所述数据处理装置与斗轮机设备的中央控制器连接。

4.根据权利要求1所述的可自动堆取料的门式斗轮机设备，其特征在于，所述活动梁(2)通过设置于其两端底部的卷扬机升降，所述卷扬机的钢丝绳卷筒转动轴上设置有绝对值编码器，所述绝对值编码器与斗轮机设备的中央控制器连接。

5.根据权利要求1所述的可自动堆取料的门式斗轮机设备，其特征在于，所述激光盘煤仪(8)设置有两个，两个所述激光盘煤仪(8)设置在斗轮大车(1)顶部中部位置。

6.根据权利要求1所述的可自动堆取料的门式斗轮机设备，其特征在于，所述雷达料位计(9)设置有两个，两个所述雷达料位计(9)分别靠近移动皮带机(6)两端设置。

7.根据权利要求1所述的可自动堆取料的门式斗轮机设备，其特征在于，相匹配的所述定位发射器和定位接收器为UWB定位装置。