[发明专利]一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备

说明书

本发明提供了一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，属于包装设备领域，包装箱空箱吸取入位系统、用于包装箱底垫片的取放折叠系统、用于包装箱体垫片的取放折叠系统依次排列设置，且用于垫片入箱的包装箱传送机构依次穿过包装箱空箱吸取入位系统、用于包装箱底垫片的取放折叠系统、用于包装箱体垫片的取放折叠系统，用于对包装箱进行传送，并且在经过用于包装箱底垫片的取放折叠系统时接收下垫片；在经过用于包装箱体垫片的取放折叠系统时接收上垫片。本发明通过全自动化的设备完成对垫片的折叠以及装箱作业，对包装箱运输传送作业，取代人工，提高垫片装箱的效率。

技术领域

本发明属于包装设备领域，尤其是涉及一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备。

背景技术

设计专用的包装箱用于对牛奶进行包装时，包装箱内通常会放入垫片；对于纸袋的牛奶瓶，在包装内放置箱体垫片，可以起到缓冲的作用，避免牛奶瓶运输中直接撞击箱体造成牛奶包的破损，对于瓶装的牛奶，通常在包装内放置箱底垫片，也可以起到缓冲的作用，同时垫片也可以对牛奶包装箱起到支撑作用，使牛奶包装箱更加的美观耐用；但是垫片也是用纸板折叠而成，折叠的过程以及将折叠完成的垫片放入牛奶包装箱的过程都需要人工进行操作，这无疑增高了包装成本，人力成本；而且人工折叠的效率也不是很高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，通过全自动化的设备完成对垫片的折叠以及装箱作业，对包装箱运输传送作业，取代人工，提高垫片装箱的效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，包括用于包装箱底垫片的取放折叠系统、用于包装箱体垫片的取放折叠系统、包装箱空箱吸取入位系统和用于垫片入箱的包装箱传送机构；

包装箱空箱吸取入位系统、用于包装箱底垫片的取放折叠系统、用于包装箱体垫片的取放折叠系统依次排列设置，且用于垫片入箱的包装箱传送机构依次穿过包装箱空箱吸取入位系统、用于包装箱底垫片的取放折叠系统、用于包装箱体垫片的取放折叠系统，用于对包装箱进行传送，并且在经过用于包装箱底垫片的取放折叠系统时接收下垫片；在经过用于包装箱体垫片的取放折叠系统时接收上垫片。

进一步的，包装箱空箱吸取入位系统，包括包装箱空箱输送定位机构、包装箱空箱取放机构、空箱取放总架，包装箱空箱输送定位机构固定安装至空箱取放总架底部一侧，包装箱空箱取放机构固定安装至空箱取放总架顶部；

包装箱空箱输送定位机构，包括空箱输送机构和空箱定位机构，其中空箱输送机构包括空箱输送支架、空箱输送履带、空箱输送主动轮、空箱输送从动轮、空箱输送电机，空箱输送主动轮固定安装至空箱输送支架第一端，空箱输送从动轮固定安装至空箱输送支架第二端，空箱输送履带绕过空箱输送主动轮和空箱输送从动轮首尾相接，空箱输送电机固定安装至空箱输送支架的第一端，且空箱输送电机的输出端连接至空箱输送主动轮，实现空箱输送履带的转动；空箱输送支架上部还设有空箱输送围栏，空箱输送支架中部设有空箱定位机构，用于对包装箱进行定位。

进一步的，空箱输送支架的第一端还设有空箱输送限位板，所述空箱输送限位板用于对包装箱进行限位；空箱输送围栏包括一号栏杆、二号栏杆、三号栏杆和四号栏杆，一号栏杆和二号栏杆通过栏杆支架从上至下设置在空箱输送支架的一侧，三号栏杆和四号栏杆通过栏杆支架从上至下设置在空箱输送支架的另一侧；

空箱定位机构包括空箱定位架、空箱定位气缸和空箱定位板，空箱定位架固定安装至空箱输送支架的中部，空箱定位气缸安装至空箱定位架，空箱定位气缸的输出端设有空箱定位板；空箱定位板从一号栏杆和二号栏杆之间穿出；空箱定位板靠近空箱输送支架第二端的端部，为弯曲结构；空箱定位机构与空箱输送限位板之间长度至少能够容纳4个包装箱；