[发明专利]一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备

权利要求书

1.一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，其特征在于：包括用于包装箱底垫片的取放折叠系统、用于包装箱体垫片的取放折叠系统、包装箱空箱吸取入位系统和用于垫片入箱的包装箱传送机构；

包装箱空箱吸取入位系统、用于包装箱底垫片的取放折叠系统、用于包装箱体垫片的取放折叠系统依次排列设置，且用于垫片入箱的包装箱传送机构依次穿过包装箱空箱吸取入位系统、用于包装箱底垫片的取放折叠系统、用于包装箱体垫片的取放折叠系统，用于对包装箱进行传送，并且在经过用于包装箱底垫片的取放折叠系统时接收下垫片；在经过用于包装箱体垫片的取放折叠系统时接收上垫片。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，其特征在于：包装箱空箱吸取入位系统，包括包装箱空箱输送定位机构、包装箱空箱取放机构、空箱取放总架，包装箱空箱输送定位机构固定安装至空箱取放总架底部一侧，包装箱空箱取放机构固定安装至空箱取放总架顶部；

包装箱空箱输送定位机构，包括空箱输送机构和空箱定位机构，其中空箱输送机构包括空箱输送支架、空箱输送履带、空箱输送主动轮、空箱输送从动轮、空箱输送电机，空箱输送主动轮固定安装至空箱输送支架第一端，空箱输送从动轮固定安装至空箱输送支架第二端，空箱输送履带绕过空箱输送主动轮和空箱输送从动轮首尾相接，空箱输送电机固定安装至空箱输送支架的第一端，且空箱输送电机的输出端连接至空箱输送主动轮，实现空箱输送履带的转动；空箱输送支架上部还设有空箱输送围栏，空箱输送支架中部设有空箱定位机构，用于对包装箱进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，其特征在于：空箱输送支架的第一端还设有空箱输送限位板，所述空箱输送限位板用于对包装箱进行限位；空箱输送围栏包括一号栏杆、二号栏杆、三号栏杆和四号栏杆，一号栏杆和二号栏杆通过栏杆支架从上至下设置在空箱输送支架的一侧，三号栏杆和四号栏杆通过栏杆支架从上至下设置在空箱输送支架的另一侧；

空箱定位机构包括空箱定位架、空箱定位气缸和空箱定位板，空箱定位架固定安装至空箱输送支架的中部，空箱定位气缸安装至空箱定位架，空箱定位气缸的输出端设有空箱定位板；空箱定位板从一号栏杆和二号栏杆之间穿出；空箱定位板靠近空箱输送支架第二端的端部，为弯曲结构；空箱定位机构与空箱输送限位板之间长度至少能够容纳4个包装箱；

包装箱空箱取放机构，包括空箱移动机构和空箱取放机构，空箱移动机构的空箱移动支撑架固定安装至空箱取放总架，实现空箱移动机构与空箱取放总架之间的固定连接，空箱取放机构的空箱取放座与空箱移动机构的空箱移动一履带和空箱移动二履带固定连接，实现空箱移动机构和空箱取放机构之间的连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动化的包装箱垫片折叠装箱一体设备，其特征在于：空箱移动机构包括空箱移动电机、空箱移动支撑架、空箱移动主动轮和空箱移动从动轮，两个空箱移动主动轮通过传动轴连接，每一个空箱移动主动轮均通过空箱移动支撑架安装至空箱取放框架一侧；两个空箱移动从动轮通过传动轴连接，每一个空箱移动从动轮均通过空箱移动支撑架安装至空箱取放框架另一侧，位于一侧的空箱移动主动轮和空箱移动从动轮通过空箱移动一履带连接，另一侧的空箱移动主动轮和空箱移动从动轮通过空箱移动二履带连接，空箱移动电机的输出端与空箱移动主动轮连接，实现对空箱移动一履带、空箱移动二履带的驱动；

空箱取放机构包括空箱取放座、空箱取放框架、空箱取放垂直驱动组件、空箱取放横梁和空箱取放吸盘组件，空箱取放座四角分别设有一个套筒，其中空箱取放框架由四个导向柱、上固定板和下固定板组成，上固定板四角通过四个导向柱连接至下固定板，四个导向柱分别套接至过空箱取放座的四个套筒，空箱取放座上表面设有空箱取放垂直驱动组件，用于控制实现空箱取放框架相对空箱取放座的上下移动，空箱取放横梁固定连接至下固定板，实现空箱横梁与空箱取放框架的连接，空箱取放横梁设有四个空箱取放吸盘组件。