[发明专利]用于调用遥控操作式驾驶会话的方法、计算机程序和设备在审
申请号: | 202111354343.4 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN114510011A | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | A·普法德勒;G·约尔诺德 | 申请(专利权)人: | 大众汽车股份公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;H04W4/40 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 浩路;刘春元 |
地址: | 德国沃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 调用 遥控 操作 驾驶 会话 方法 计算机 程序 设备 | ||
本发明涉及一种用于针对配备有自动化驾驶功能的载具来调用遥控操作式驾驶会话的方法、计算机程序和设备。本发明进一步涉及一种利用这种方法或装置的配备有自动化驾驶功能的载具。在第一步骤中,针对遥控操作式驾驶会话来预测(10)载具与控制中心之间的通信的服务质量。此外,预测(11)针对遥控操作式驾驶会话的通信要求。然后,适配(12)载具的至少一个参数,使得所述通信要求与所预测的服务质量相匹配。最后,发起(13)遥控操作式驾驶会话。
技术领域
本发明涉及一种用于针对配备有自动化驾驶功能的载具(vehicle)来调用遥控操作式驾驶会话的方法、计算机程序和设备。本发明进一步涉及一种利用这种方法或设备的配备有自动化驾驶功能的载具。
背景技术
遥控操作式驾驶正在得到越来越多的关注。当前上下文中的遥控操作式驾驶意味着外部操作者远程地控制载具。外部操作者位于控制中心。控制中心与载具之间可能有大的距离。控制中心和载具经由无线电通信系统及其回传而连接。主要地,无线电通信系统是公共移动通信系统(诸如,LTE(长期演进)或5G)的一部分。
遥控操作式驾驶属于安全性相关的时间关键型应用。针对信息交换的主要要求是低时延(latency)、高数据速率和高可靠性。
自主驾驶(也被称为自动驾驶、自动化驾驶或辅助式驾驶(piloted driving))是很大程度上具有自主性的载具、移动机器人和无人驾驶运输系统的移动。存在不同程度的自主驾驶。在欧洲,各种运输部门(transport ministry)(例如,德国的联邦道路系统研究所(Bundesanstalt für Straßenwesen))已经定义了以下自主阶段:
· 级别0:“仅驾驶员”,驾驶员自己进行驾驶、操纵、加速、制动等。
· 级别1:某些辅助系统帮助载具操作,包括巡航控制系统,诸如ACC(自动巡航控制)。
· 级别2:部分自动化。其中,由辅助系统来接管自动停车、跟踪功能、一般纵向引导、加速、减速等,包括碰撞避免。
· 级别3:高度自动化。驾驶员不必连续地监测该系统。载具独立地执行功能,诸如触发转向信号、车道改变和跟踪。驾驶员可以转向其他事物,但是如果被要求,则驾驶员必须在预警期内接管控制权。
· 级别4:完全自动化。该系统永久地执行对载具的引导。如果该系统不再能够处理任务,则可以要求驾驶员接管控制权。
· 级别5:不需要驾驶员。除了设置目标以及启动该系统之外,不需要任何人类干预。
略微不同的级别定义从汽车工程师协会(SAE)已知。在这方面,参考了SAE J3016标准。也可以使用这种定义来代替上面给出的定义。
遥控操作式驾驶可能会成为为了解决以级别4和级别5驾驶的载具下的问题的关键技术。自主驾驶的载具基于对其环境的感知以及预定义的交通规则来做出其决策。然而,可能会发生如下情况:自主载具不再能够继续其计划路线,例如由于对环境的不正确解释、传感器故障、恶劣的道路状况或不清楚的交通状况(例如,事故或施工现场)。在这种情形下,载具可能需要来自其他人的外部指令来解决该情形,该其他人例如是位于控制中心的外部操作者。在遥控操作式驾驶会话期间,外部操作者将远程地驾驶载具,直到载具能够恢复其自主驾驶操作为止。
为了操作该远程控制,通过蜂窝网络来交换数据。用于传输感知数据的上行链路连接和用于传输控制数据的下行链路连接的质量(也被称为服务质量(QoS))对应用质量(QoA)具有显著影响。针对遥控操作的最重要的关键性能指标是通信网络(例如,4G网络)的时延和数据速率。
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