[发明专利]用于调用遥控操作式驾驶会话的方法、计算机程序和设备

权利要求书

1.一种用于针对配备有自动化驾驶功能的载具（40）来调用遥控操作式驾驶会话的方法，所述方法包括：

- 针对遥控操作式驾驶会话来预测（10）载具（40）与控制中心之间的通信的服务质量（PQoS）；以及

-预测（11）针对遥控操作式驾驶会话的通信要求（CR）；

所述方法的特征在于：

- 至少适配（12）载具（40）的最大载具速度（Vmax），使得所述通信要求（CR）与所预测的服务质量（PQoS）相匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其中针对遥控操作式驾驶会话的通信要求（CR）包括数据速率和时延中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括适配视频压缩设置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中根据由载具（40）的传感器（150、151、182、186）获得的数据来预测（11）针对遥控操作式驾驶会话的通信要求（CR）。

5.根据权利要求4所述的方法，其中由载具（40）的传感器（150、151、182、186）获得的数据包括载具（40）的周围环境中的对象数量（N）和环境的动态性中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的方法，其中当预测（11）针对遥控操作式驾驶会话的通信要求（CR）时，考虑载具（40）的周围环境中的对象的预测性行为。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中使用通过人工智能获得的函数来预测（11）针对遥控操作式驾驶会话的通信要求（CR）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中使用先前确定的关于服务质量的数据、来自从其他载具（41）的侧链路通信的数据、或遥控操作式驾驶会话的位置的环境数据来预测（10）服务质量（PQoS）。

9.根据权利要求8所述的方法，其中先前确定的关于服务质量的数据是从载具（40）的先前测量结果或从由服务提供商提供的数据来获得的。

10.一种包括指令的计算机程序，所述指令当由计算机执行时使得所述计算机执行根据权利要求1至9中任一项所述的用于针对配备有自动化驾驶功能的载具（40）来调用遥控操作式驾驶会话的方法。

11.一种用于针对配备有自动化驾驶功能的载具（40）来调用遥控操作式驾驶会话的设备（20），所述设备（20）包括：

- 第一预测模块（22），其被配置成针对遥控操作式驾驶会话来预测（10）载具（40）与控制中心之间的通信的服务质量（PQoS）；以及

- 第二预测模块（23），其被配置成预测（11）针对遥控操作式驾驶会话的通信要求（CR）；

其特征在于，所述设备（20）包括：

- 控制模块（24），其被配置成至少适配（12）载具（40）的最大载具速度（Vmax），使得所述通信要求（CR）与所预测的服务质量（PQoS）相匹配。

12.一种配备有自动化驾驶功能的载具（40），其特征在于，所述载具（40）包括根据权利要求11所述的设备（20），或者被配置成执行根据权利要求1至9中任一项所述的用于调用遥控操作式驾驶会话的方法。