[发明专利]一种素牛肉用消毒装置及消毒方法

权利要求书

1.一种素牛肉用消毒装置，其特征在于，包括：输料组件和消毒装置，所述输料组件通过第一皮带将工件进行运输，所述输料组件的其中一侧设置有消毒装置，所述消毒装置用于对所述第一皮带上经过的工件进行消毒。

2.如权利要求1所述的一种素牛肉用消毒装置，其特征在于，所述输料组件包括架体，所述架体间隔设置有两组，两组架体的上方用于架设立板，所述立板设有两组，两组所述立板之间用于架设第一皮带，所述第一皮带的上方用于输送工件；

其中一侧立板上设置有消毒装置。

3.如权利要求2所述的一种素牛肉用消毒装置，其特征在于，所述架体包括L支架和U型架，所述U型架的U型两端朝上设置并连接立板，所述U型架的下底面对称设置有两个L支架，所述L支架的L开口端相反设置，并用于将所述U型架架设在地面。

4.如权利要求3所述的一种素牛肉用消毒装置，其特征在于，所述立板的其中一侧设置有向外延伸的限位板，所述限位板的下表面通过L结构的支板架设在所述立板的外侧壁；

两个所述立板的两端转动设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴的周向外壁通过皮带连接，

所述第一转轴的其中一端还连接驱动组件。

5.如权利要求4所述的一种素牛肉用消毒装置，其特征在于，所述立板的下方设置有驱动组件，所述驱动组件包括：电机，所述电机的输出端连接第三皮带轮，所述立板的下方架设有第一皮带轮，所述第一皮带轮和第三皮带轮通过第三皮带传动连接；

所述第一皮带轮还连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过第二皮带与第四皮带轮传动连接，所述第四皮带轮连接第一转轴。

6.如权利要求5所述的一种素牛肉用消毒装置，其特征在于，所述电机通过电机座架设在所述立板的下方，且所述驱动组件的外侧壁设置有保护壳。

7.如权利要求1所述的一种素牛肉用消毒装置，其特征在于，所述消毒装置包括：消毒座，所述消毒座设有多个，并间隔设在立板的外侧壁，所述消毒座的上表面间隔设置有多个接头，所述接头的其中一端分别连接第一管道，所述接头的另一端分别一一设置有第二管道，各所述第二管道分别连接第三管道，所述第三管道上一次间隔设置多个喷头；

所述第二管道和第三管道形成L结构，并位于所述第一皮带的上顶面，以及，用于对所述第一皮带上方运行的工件进行消毒或灭菌。

8.一种消毒方法，适用于如权利要求1-7任一项所述的一种素牛肉用消毒装置，其特征在于，包括以下步骤：

将工件依次置入第一皮带上，并启动电机和消毒装置；

当所述第一皮带工作后，所述消毒装置的喷头依次对经过的工件进行杀菌；

所述消毒装置的喷头在对工件进行杀菌时，所述电机暂停工作；

所述消毒装置的喷头对工件的杀菌时间到达预设时间后，所述电机启动工作，所述消毒装置停止工作。

9.一种消毒方法，用于如权利要求1-8任一项所述的一种素牛肉用消毒装置，其特征在于，包括以下步骤：

所述启动电机在启动后，会启动皮带检测系统，所述皮带检测系统包括设置在所述启动电机的转轴处、第一皮带轮的转轴处、第二皮带轮的转轴处、第一转轴的转轴处以及第二转轴的转轴处的转速检测装置，所述转速检测装置根据霍尔开关检测法，在转轴转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一霍尔开关，转轴转动时霍尔开关周期性感应磁力线，产生脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出对应转轴的转速；首先通过所述第一皮带轮和第二皮带轮转轴处计算出的转速判断第一皮带轮和第二皮带轮是否发生连接松动；若第一皮带轮和第二皮带轮并未出现松动情况，则根据所述每个转轴处的转速值判断其对应连接的皮带是否存在松动，进而导致每个转轴处的转速不一，若检测到皮带存在松动情况则找到存在松动的皮带为哪一个，并且停止机器运行并点亮故障灯，进而提醒工作人员进行检修，其具体包括，

步骤A1：利用公式(1)根据所述转速检测装置检测到的脉冲电压信号得到对应转轴处的转速

其中ω_p(t)表示当前时刻p装置的转轴处的角速度值；t表示当前时刻；n_p(t)表示当前时刻安装在p装置上的转速检测装置总共接收到的脉冲个数；T_p[n_p(t)-a]表示安装在p装置上的转速检测装置在接收到第n_p(t)-a个脉冲信号时的时刻；T_p[n_p(t)-a-1]表示安装在p装置上的转速检测装置在接收到第n_p(t)-a-1个脉冲信号时的时刻；

其中p＝d₁,d₂,z₁,z₂,G，分别表示第一皮带轮、第二皮带轮、第一转轴、第二转轴、电机这五个装置；

步骤A2：利用公式(2)根据所述第一皮带轮和第二皮带轮转轴处计算出的转速判断第一皮带轮和第二皮带轮是否发生连接松动

其中μ₁(t)表示当前时刻所述电机的第一控制使能值；表示当前时刻所述第一皮带轮转轴处的角速度值；表示当前时刻所述第二皮带轮转轴处的角速度值；

若μ₁(t)＝1表示当前时刻所述第一皮带轮和第二皮带轮未发生连接松动，则将电机的第一控制使能值设置为1；

若μ₁(t)＝0表示当前时刻所述第一皮带轮和第二皮带轮发生连接松动，则将电机的第一控制使能值设置为0，并控制电机停止；

步骤A3：若第一皮带轮和第二皮带轮并未出现松动情况，则利用公式(3)根据所述每个转轴处的转速值判断其对应连接的皮带是否存在松动

其中μ₂(t)表示当前时刻所述电机的第二停止控制使能值；表示当前时刻所述第二转轴的转轴处角速度值；ω_p＝G(t)表示当前时刻所述电机转轴处的角速度值；

若μ₂(t)＝1表示当前时刻装置中的皮带均未出现松动，则不需要控制电机停止；

若μ₂(t)＝0表示当前时刻装置中的皮带中存在松动，则需要控制电机停止；

上述步骤中只要存在μ₁(t)或μ₂(t)其中一个为0时则需要控制电机停止，只有当其全部为1时电机正常运行；

步骤A4：若连接的皮带出现松动情况，则利用公式(4)根据每个转轴处的转速值确定松动的皮带为哪一条

其中*k₁,k₂,k₃}表示皮带松动数列；表示当前时刻所述第一转轴的转轴处角速度值；δ[]表示非零检验函数(若括号内的数值为非零数值则函数值为1，反之为0)；

所述皮带松动数列中的k₁,k₂,k₃分别对应第一皮带、第二皮带和第三皮带；若所述皮带松动数列中的k₁,k₂,k₃数值中存在数值1，则其对应的皮带为松动皮带，此时需停止机器运行并点亮对应皮带的故障灯，进而提醒工作人员进行检修。