[发明专利]树枝粉碎车

说明书

本发明公开了一种树枝粉碎车，所述树枝粉碎车通过在粉碎装置上安装电动推杆来推动出料管进行左右扫掠，可以改变粉碎装置的出料口位置和方向以使储料箱内的木屑分布更加均匀，并通过安装在储料箱内的料位监控装置可以实时监测箱体内的木屑料位分布情况，当分析设备识别出储料箱内的木屑分布不均匀时，控制器可以自动控制电动推杆进行伸缩以推动出料管进行左右扫掠，从而根据储料箱内的木屑料位分布情况自动调节粉碎装置的出料口位置和方向，使得储料箱内的木屑分布更加均匀，整个调整过程无需人为干预，实现了自动化控制，大大降低了人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及树枝粉碎技术领域，特别地，涉及一种树枝粉碎车。

背景技术

树枝粉碎机也叫木材粉碎机，其集切片、粉碎功能为一体，可切削直径1～20公分的枝杈及枝干，主要用于加工松木、杂木、杨木、杉木、原竹等物料，目前常应用于环卫设备上，例如如图1所示的树枝粉碎车。现有的树枝粉碎车的粉碎装置的出料口通常与储料箱固定连接，粉碎装置出料口的位置无法移动，由于被粉碎木屑的流动性差，储料箱内只在正对粉碎装置出料口的位置形成料堆，木屑难以充满整个储料箱。虽然目前有些树枝粉碎车的粉碎装置出料口与储料箱采取了活动式连接，人工经常性观察储料箱内的木屑分布情况后手动调节粉碎装置出料口的位置，以使得储料箱内的木屑分布更加均匀。但是，这种采用人工观察手动调节的方式，需要工作人员频繁关注储料箱内的料位分布情况，人工劳动强度大，而且由于储料箱内光线较暗，容易出现误判断的情况。

发明内容

本发明提供了一种树枝粉碎车，以解决目前的树枝粉碎车存在的上述缺点。

根据本发明的一个方面，提供一种树枝粉碎车，包括料位监控装置、分析设备、控制器和电动推杆，所述料位监控装置安装在树枝粉碎车的储料箱内并用于监测所述储料箱内的料位分布情况，所述电动推杆安装在树枝粉碎车的粉碎装置上并用于推动粉碎装置的出料管进行左右扫掠，所述出料管伸入所述储料箱内，所述分析设备分别与所述料位监控装置、控制器相连，所述控制器还与所述电动推杆相连，所述分析设备用于根据所述料位监控装置的传输信号对所述储料箱内的木屑分布情况进行分析，并将分析结果传输至所述控制器，所述控制器用于根据所述分析设备传输的木屑分布情况分析结果控制所述电动推杆进行自动伸缩，以推动所述出料管进行左右扫掠，使得储料箱内的木屑分布均匀。

进一步地，所述料位监控装置采用高清监控摄像头、激光雷达传感器和毫米波雷达传感器中的任一种。

进一步地，所述料位监控装置采用高清监控摄像头，所述分析设备基于高清监控摄像头采集的图像对储料箱内的木屑分布情况进行分析，具体分析过程为：

获取出料管当前所处位置和预设木屑抛出轨迹范围；

基于摄像头采集的图像获取所述储料箱内的木屑堆积高度分布曲线；

基于木屑堆积高度分布曲线获得最高点的堆积高度值和所在位置，获取木屑堆积高度分布曲线与预设木屑抛出轨迹范围的两个交点，取两个交点中的高度值较低者作为目标点，得到目标点的堆积高度值；

基于最高点的堆积高度值和目标点的堆积高度值的差值以及最高点的所在位置对储料箱内的木屑分布情况进行分析，并根据分析结果控制电动推杆的工作状态。

进一步地，当最高点的堆积高度值和目标点的堆积高度值的差值超过预设阈值时，若最高点位于左侧，则所述控制器控制所述电动推杆推动所述出料管向右旋转，若最高点位于右侧，则所述控制器控制所述电动推杆推动所述出料管向左旋转。

进一步地，还包括安装在粉碎装置的刀辊马达上的第二转速传感器，所述第二转速传感器与所述分析设备相连，所述分析设备通过获取所述电动推杆反馈的位置参数得到出料管的当前所处位置，并通过所述第二转速传感器获得刀辊马达的当前转速，并基于出料管的当前所处位置和刀辊马达的当前转速得到出料管的预设木屑抛出轨迹范围。