[发明专利]树枝粉碎车

权利要求书

1.一种树枝粉碎车，其特征在于，包括料位监控装置(27)、分析设备(71)、控制器(72)和电动推杆(562)，所述料位监控装置(27)安装在树枝粉碎车的储料箱(2)内并用于监测所述储料箱(2)内的料位分布情况，所述电动推杆(562)安装在树枝粉碎车的粉碎装置(5)上并用于推动粉碎装置(5)的出料管(561)进行左右扫掠，所述出料管(561)伸入所述储料箱(2)内，所述分析设备(71)分别与所述料位监控装置(27)、控制器(72)相连，所述控制器(72)还与所述电动推杆(562)相连，所述分析设备(71)用于根据所述料位监控装置(27)的传输信号对所述储料箱(2)内的木屑分布情况进行分析，并将分析结果传输至所述控制器(72)，所述控制器(72)用于根据所述分析设备(71)传输的木屑分布情况分析结果控制所述电动推杆(562)进行自动伸缩，以推动所述出料管(561)进行左右扫掠，使得储料箱(2)内的木屑分布均匀；

所述料位监控装置(27)采用高清监控摄像头，所述分析设备(71)基于高清监控摄像头采集的图像对储料箱(2)内的木屑分布情况进行分析，具体分析过程为：

获取出料管(561)当前所处位置和预设木屑抛出轨迹范围；

基于摄像头采集的图像获取所述储料箱(2)内的木屑沿储料箱(2)前后方向堆积的长度分布曲线；

基于木屑堆积长度分布曲线获得离储料箱(2)前端面最远点的堆积长度值和所在位置，获取木屑堆积长度分布曲线与预设木屑抛出轨迹范围的两个交点，取两个交点中的长度值较小者作为目标点，得到目标点的堆积长度值；

基于最远点的堆积长度值和目标点的堆积长度值的差值以及最远点的所在位置对储料箱(2)内的木屑分布情况进行分析，并根据分析结果控制电动推杆(562)的工作状态。

2.如权利要求1所述的树枝粉碎车，其特征在于，当最远点的堆积长度值和目标点的堆积长度值的差值超过预设阈值时，若最远点位于左侧，则所述控制器(72)控制所述电动推杆(562)推动所述出料管(561)向右旋转，若最远点位于右侧，则所述控制器(72)控制所述电动推杆(562)推动所述出料管(561)向左旋转。

3.如权利要求1所述的树枝粉碎车，其特征在于，还包括安装在粉碎装置(5)的刀辊马达(58)上的第二转速传感器，所述第二转速传感器与所述分析设备(71)相连，所述分析设备(71)通过获取所述电动推杆(562)反馈的位置参数得到出料管(561)的当前所处位置，并通过所述第二转速传感器获得刀辊马达(58)的当前转速，并基于出料管(561)的当前所处位置和刀辊马达(58)的当前转速得到出料管(561)的预设木屑抛出轨迹范围。

4.如权利要求1所述的树枝粉碎车，其特征在于，还包括与所述控制器(72)相连并用于发出报警提醒的报警装置(75)，所述料位监控装置(27)还用于监控所述储料箱(2)内的木屑装载情况，所述分析设备(71)还用于根据所述料位监控装置(27)的传输信号对所述储料箱(2)内的木屑装载情况进行分析，并将分析结果传输至所述控制器(72)，所述控制器(72)还用于在所述分析设备(71)分析出所述储料箱(2)内的木屑满载时，控制所述报警装置(75)发出报警提醒。

5.如权利要求4所述的树枝粉碎车，其特征在于，当所述分析设备(71)分析出最远点和目标点的堆积长度值的差值小于预设阈值，且最远点和目标点中至少有一个点的堆积长度值达到预设的满料堆积长度值时，所述控制器(72)控制所述报警装置(75)发出报警提醒。

6.如权利要求1所述的树枝粉碎车，其特征在于，还包括与所述控制器(72)相连的控制面板(74)。

7.如权利要求1所述的树枝粉碎车，其特征在于，还包括与所述控制器(72)相连的显示装置(73)，用于实时显示所述储料箱(2)内的料位分布情况。

8.如权利要求1所述的树枝粉碎车，其特征在于，还包括设置在所述储料箱(2)内的照明装置(28)。