[发明专利]拉拔拉伸测试装置及拉拔拉伸测试方法

说明书

本申请公开了一种拉拔拉伸测试装置，包括料盘、提取件、驱动机器人以及力学传感器；料盘能够承载至少两个工件，驱动机器人能够控制提取件准确地接触工件、并对工件进行拉拔或者拉伸操作，力学传感器能够监测提取件上的力、以便于获知工件的形变程度与拉伸时间、拉伸速度和/或拉力的关系；本申请提供的拉拔拉伸测试装置结构简单、适用性强、且能够持续高效地对多个工件进行拉拔或者拉伸测试。本申请还公开了一种能够通过上述拉拔拉伸测试装置实现的拉拔拉伸测试方法，根据实际的检测需要，通过本申请提供的拉拔拉伸测试方法能够快速、简单、精确地获得工件的变形程度与拉伸时间、拉伸速度和/或拉力的关系。

技术领域

本申请涉及性能测试技术领域，尤其是一种拉拔拉伸测试装置及拉拔拉伸测试方法。

背景技术

常见的拉拔或拉伸测试机多通过一个固定盘和一个活动盘，实现对待测试物的固定和拉伸。这类测试机的上料精度要求高，需要将待测试物固定设置于固定盘的预设位置处，才能实现活动盘与待测试物的准确接触。同时，这类测试机一次只能承接一个待测试物，待该物品完成测试后，下一个待测试物才能进入、进行拉拔或者拉伸测试，导致传统的测试操作繁琐、效率低下。

发明内容

本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种拉拔拉伸测试装置及拉拔拉伸测试方法。

为实现以上技术目的，本申请提供了一种拉拔拉伸测试装置，包括：料盘，用于放置待测试的工件，料盘表面间隔设置有至少两个工位，任一工位能够放置一个工件；驱动机器人，驱动机器人的工作端设置有提取件，驱动机器人能够控制提取件靠近或远离料盘，以便于提取件接触或释放工件；力学传感器，连接提取件，用于检测提取件上的力。

进一步地，工件通过粘结材料粘接在料盘上。

进一步地，驱动机器人采用四轴机器人，或者，驱动机器人采用六轴机器人。

进一步地，驱动机器人的底座中设置有配重块。

进一步地，提取件上设置有吊钩，工件上设置有吊孔；吊钩能够伸入吊孔中，以便于提取件提取工件。

进一步地，进行拉拔或拉伸测试时，驱动机器人控制提取件沿竖直方向向上运动，以便于提取件沿竖直方向牵引工件、使得工件沿竖直方向被拉伸。

进一步地，拉拔拉伸测试装置还包括位置检测机构，位置检测机构的工作端正对料盘，能够检测料盘上工件的位置。

进一步地，拉拔拉伸测试装置还包括形变检测机构，用于检测工件的形变程度。

本申请还提供了一种拉拔拉伸测试方法，能够通过上述拉拔拉伸测试装置实现，拉拔拉伸测试方法包括如下步骤：

将至少两个待测试的工件固定设置于料盘上；驱动机器人控制提取件靠近料盘；提取件接触料盘上的一个工件后，驱动机器人控制提取件远离料盘运动，使得工件被拉伸；在拉伸工件的过程中，力学传感器监测提取件上的力；一个工件完成测试后，驱动机器人控制提取件靠近至接触另一个工件。

进一步地，驱动机器人控制提取件远离料盘运动、以拉伸工件的过程中，驱动机器人控制提取件匀速运动。

本申请提供了一种拉拔拉伸测试装置，包括料盘、提取件、驱动机器人以及力学传感器；料盘能够承载至少一个工件，驱动机器人能够控制提取件准确地接触工件、并对工件进行拉拔或者拉伸操作，力学传感器能够监测提取件上的力、以便于获知工件的形变程度与拉伸时间、拉伸速度和/或拉力的关系。本申请提供的拉拔拉伸测试装置结构简单、适用性强、且能够持续高效地对多个工件进行拉拔或者拉伸测试。

本申请还提供了一种能够通过上述拉拔拉伸测试装置实现的拉拔拉伸测试方法，根据实际的检测需要，通过本申请提供的拉拔拉伸测试方法能够快速、简单、精确地获得工件的变形程度与拉伸时间、拉伸速度和/或拉力的关系。

附图说明