[发明专利]拉拔拉伸测试装置及拉拔拉伸测试方法

权利要求书

1.一种拉拔拉伸测试装置，其特征在于，包括：

料盘（10），用于放置待测试的工件（1），所述料盘（10）表面间隔设置有至少两个工位（11），任一所述工位（11）能够放置一个工件（1）；

驱动机器人（20），所述驱动机器人（20）的工作端设置有提取件（2），所述驱动机器人（20）能够控制所述提取件（2）靠近或远离所述料盘（10），以便于所述提取件（2）接触或释放工件（1）；

力学传感器（30），连接所述提取件（2），用于检测所述提取件（2）上的力。

2.根据权利要求1所述的拉拔拉伸测试装置，其特征在于，工件（1）通过粘结材料粘接在所述料盘（10）上。

3.根据权利要求1所述的拉拔拉伸测试装置，其特征在于，所述驱动机器人（20）采用四轴机器人，或者，所述驱动机器人（20）采用六轴机器人。

4.根据权利要求3所述的拉拔拉伸测试装置，其特征在于，所述驱动机器人（20）的底座中设置有配重块（21）。

5.根据权利要求1所述的拉拔拉伸测试装置，其特征在于，所述提取件（2）上设置有吊钩，工件（1）上设置有吊孔（1a）；

所述吊钩能够伸入所述吊孔（1a）中，以便于所述提取件（2）提取工件（1）。

6.根据权利要求1所述的拉拔拉伸测试装置，其特征在于，进行拉拔或拉伸测试时，所述驱动机器人（20）控制所述提取件（2）沿竖直方向向上运动，以便于所述提取件（2）沿竖直方向牵引工件（1）、使得所述工件（1）沿竖直方向被拉伸。

7.根据权利要求1-6任一项所述的拉拔拉伸测试装置，其特征在于，所述拉拔拉伸测试装置还包括位置检测机构（40），所述位置检测机构（40）的工作端正对所述料盘（10），能够检测所述料盘（10）上工件（1）的位置。

8.根据权利要求1-6任一项所述的拉拔拉伸测试装置，其特征在于，所述拉拔拉伸测试装置还包括形变检测机构（50），用于检测工件（1）的形变程度。

9.一种拉拔拉伸测试方法，其特征在于，能够通过权利要求1-8任一项所述的拉拔拉伸测试装置实现，所述拉拔拉伸测试方法包括如下步骤：

将至少两个待测试的工件（1）固定设置于所述料盘（10）上；

所述驱动机器人（20）控制所述提取件（2）靠近所述料盘（10）；

所述提取件（2）接触所述料盘（10）上的一个所述工件（1）后，所述驱动机器人（20）控制所述提取件（2）远离所述料盘（10）运动，使得所述工件（1）被拉伸；

在拉伸所述工件（1）的过程中，所述力学传感器（30）监测所述提取件（2）上的力；

一个所述工件（1）完成测试后，所述驱动机器人（20）控制所述提取件（2）靠近至接触另一个工件（1）。

10.根据权利要求9所述的拉拔拉伸测试方法，其特征在于，所述驱动机器人（20）控制所述提取件（2）远离所述料盘（10）运动、以拉伸所述工件（1）的过程中，所述驱动机器人（20）控制所述提取件（2）匀速运动。