[发明专利]一种激光雷达发射角检测系统

说明书

本发明公开了一种激光雷达发射角检测系统，其特征在于：包括箱体，该箱体内设有CCD相机、增距镜、以及带动CCD相机移动的移动机构，激光雷达模组发出的光束经增距镜后被CCD相机接收。本系统激光雷达角度测量系统体积小、检测距离可以软件调节、模拟距离精度高，可解决传统激光雷达发射角检测要求空间大，检测不方便的问题。

技术领域

本发明涉及一种光学检测系统，特别是一种激光雷达发射角检测系统。

背景技术

由于激光雷达模组探测距离远，往往大于50米，若用近距离检测与实际使用的远距离会有差异。

现有激光雷达发射角度检测工艺基本是将激光雷达投射到50米以外的漫反射标靶上，通过CCD相机拍摄标靶上雷达光斑计算激光雷达发射角度。由于距离远，激光雷达光斑点很容易落到芯片成像面以外，需要移动CCD来接收图像，存在检测不方便，对空间要求高，批量生产困难等缺点。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种模拟激光雷达投射到不同距离采集图像，可用于检测激光雷达的激光发射角度、清晰度等性能的激光雷达发射角检测系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种激光雷达发射角检测系统，其特征在于：包括箱体，该箱体内设有CCD相机、增距镜、以及带动CCD相机移动的移动机构，激光雷达模组发出的光束经增距镜后被CCD相机接收。

所述箱体内设有原点开关，所述移动机构上设有能够探测到原点开关的感应器。

所述移动机构包括电机、直导轨与直导轨配合的滑块、丝杆及与丝杆配合的螺母、调节框，所述电机与丝杆连接，所述调节框与滑块及螺母连接，所述CCD相机安装于调节框中。

所述箱体壁上设有透光孔，所述CCD相机与该透光孔正对，所述增距镜安装于箱体的外侧壁上且与透光孔重叠。

本发明的有益效果是：本系统激光雷达角度测量系统体积小、检测距离可以软件调节、模拟距离精度高，可解决传统激光雷达发射角检测要求空间大，检测不方便的问题，综上所述，本系统的优点在于以下四点:

1，解决了激光雷达发射角检测要求空间大，检测不方便的问题；

2，解决了激光检测距离与使用距离匹配问题；

3，集成化系统，使用、维护方便；

4，一套系统可以模拟不同距离，兼容性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明正视的内部结构视图；

图2是本发明俯视的剖面结构视图。

具体实施方式

将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。

用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。

在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。