[发明专利]一种激光雷达发射角检测系统

权利要求书

1.一种激光雷达发射角检测系统，其特征在于：包括箱体，该箱体内设有CCD相机、增距镜、以及带动CCD相机移动的移动机构，激光雷达模组发出的光束经增距镜后被CCD相机接收。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达发射角检测系统，其特征在于：所述箱体内设有原点开关，所述移动机构上设有能够探测到原点开关的感应器。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达发射角检测系统，其特征在于：所述移动机构包括电机、直导轨与直导轨配合的滑块、丝杆及与丝杆配合的螺母、调节框，所述电机与丝杆连接，所述调节框与滑块及螺母连接，所述CCD相机安装于调节框中。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达发射角检测系统，其特征在于：所述箱体壁上设有透光孔，所述CCD相机与该透光孔正对，所述增距镜安装于箱体的外侧壁上且与透光孔重叠。