[发明专利]盖体落料机构、仿形上料机构及异型盖体激光打标装置

说明书

本发明公开了一种盖体落料机构、仿形上料机构及异型盖体激光打标装置，其中仿形上料机构包括上料机架、设置于所述上料机架上且用于装载异形盖体的仿形料仓以及盖体落料机构，盖体落料机构设置于沿仿形料仓内异形盖体的落料方向的一端。本发明的异型盖体激光打标装置通过依次设置的仿形上料机构、激光打标机构、分拣收料机构，可实现对外形为非规则形状盖体的有序来料和激光标记，最后通过分拣收料机构将盖体按预先约定好的装箱规则分拣到不同的收料通道，实现对异型盖体的自动化打标和分类收集，不仅可有效提升生产效率、降低人工操作强度，且能够提升生产流程的可靠性。

技术领域

本发明属于激光打标的技术领域，具体涉及一种用于对异型盖体进行落料控制的盖体落料机构，具备有该盖体落料机构的仿形上料机构以及具备该仿形上料机构的激光打标的装置。

背景技术

随着人们对于某些瓶装和盒装盖体安全性认识地提高，用户对于购买的该类盖体的生产信息追溯需求也越来越高，这就要求这类盖体的厂家需要在盖体的瓶盖或者盒盖上进行激光打标，用于防伪和生产信息追溯。

而包装的盖体出厂之前大多数还有外箱包装、整箱包装或其他包装，想要准确地追溯到盖体的生产信息时，往往需要进行盖体打标信息和外箱码信息以及整箱码信息进行关联匹配，这时激光打标设备要求不仅能进行打标，还要需要能够对打标内容进行识别并按照对应的包装箱进行收集。

在实际生产环节中，对于一些异形形状的盖体，由于其外形尺寸不规则，盖体在进行激光打标时难以进行定位，进而打标完成之后盖体想进行分类收集就更难实现。针对这样的异形盖体，现有的厂家一般会采取半自动打标或者人工单机操作打标的方式，而在需要将盖体打标信息与之后装箱的箱体码信息关联匹配时，则只能在后端人工用扫码枪或者其他方式再次复查盖体，并根据复查的信息将盖体装到对应的箱体中，这种方式不仅浪费人工，效率低下，而且出错率高。

现有技术已有企业针对上述问题提出了解决方案，如公告号为CN212823404U的中国专利，其公开了一种瓶盖打标机，该打标机能够通过上料机构、传送机构、打标机构、检测机构、剔除机构等实现了圆形瓶盖的打标和NG剔除，整个系统实现起来可靠性比较好，但是此设备只能适用于圆形盖体，且对打标后的盖体无法按需分类，只能统一收集，无法实现按照对应的包装箱进行收集，实际使用的生产效率也有限，无法实现高效的打标和自动收集。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术难以实现异型盖体自动化打标从而导致分类收集困难的不足，本发明提供一种盖体落料机构，该机构可实现对异型盖体的逐层下料，并且通过设置有该盖体落料机构的仿形上料机构可实现外形为非规则形状盖体的有序来料，然后设置有该仿形上料机构的异型盖体激光打标装置可对异型盖体进行激光标记，最后通过分拣收料机构将盖体按预先约定好的装箱规则分拣到不同的收料通道，实现对异型盖体的自动化打标和分类收集。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种盖体落料机构，包括安装架，所述安装架的上部设置有压紧组件，其下部设置有落料组件，所述压紧组件伸出时，将倒数第二层以上的盖体压紧至料仓侧壁，然后，落料组件缩回，以使得最下层盖体在自重的作用下从料仓滑出，然落料组件伸出，托住上方盖体，压紧组件和落料组件配合运动，实现盖体的逐层下料。

优选的，所述压紧组件包括与正对料仓侧壁的弹性压板，所述弹性压板设置于压紧板的一侧且所述压紧板的另一侧连接有导柱和压紧气缸，所述压紧气缸伸出时，所述压紧板在所述导柱的导向下带动所述弹性压板将料仓内的倒数第二层以上的盖体压紧。

优选的，所述落料组件包括用于承托所述盖体的落料板、设置于所述落料板的下方且与所述落料板连接的直线滑轨，以及设置于所述落料板一侧且与所述落料板连接的落料气缸，所述落料气缸缩回时，最下层盖体在自重的作用下从料仓中掉落，所述落料气缸伸出时，对上方盖体进行承托。