[发明专利]盖体落料机构、仿形上料机构及异型盖体激光打标装置

权利要求书

1.一种异型盖体激光打标装置，其特征在于，包括仿形上料机构、激光打标机构、分拣收料机构，所述仿形上料机构、激光打标机构、分拣收料机构依次设置，且通过输送线体进行盖体的传递；

所述分拣收料机构包括设置于所述输送线体上侧的仿形定位工装、设置于所述仿形定位工装上部的分拣机构以及设置于所述输送线体末端的收料归集机构；

所述收料归集机构包括设置在所述输送线体左右两侧的收料通道、升降机构、位于收料通道正下方的储存输送通道以及两条平移输送模组；

所述收料通道包括收料板和若干竖直固定在所述收料板上的导向杆，通过若干导向杆的布置形成多个盖体的储存通道；

所述升降机构包括竖直安装的升降模组和固定在模组移动平台上的托板，所述托板垂直插入收料通道内，以使得在升降模组的驱动下在收料通道和储存输送通道内上下移动；

所述平移输送模组水平固定在收料机架底板上，储存输送通道设置在平移输送模组上，且跟随平移模组在收料通道正下方和出料位来回运动。

2.如权利要求1所述的异型盖体激光打标装置，其特征在于，所述仿形上料机构包括上料机架、设置于所述上料机架上且用于装载异形盖体的仿形料仓，以及盖体落料机构，所述盖体落料机构设置于沿所述仿形料仓内异形盖体的落料方向的一端。

3.如权利要求2所述的异型盖体激光打标装置，其特征在于，所述仿形料仓的形状选择为根据盖体的外形尺寸定制的内腔形状，且设置有内腔棱边，通过内腔棱边对盖体进行导向和归集。

4.如权利要求2所述的异型盖体激光打标装置，其特征在于，所述盖体落料机构包括安装架，所述安装架的上部设置有压紧组件，其下部设置有落料组件，所述压紧组件伸出时，将倒数第二层以上的盖体压紧至料仓侧壁，然后，落料组件缩回，以使得最下层盖体在自重的作用下从料仓滑出，然落料组件伸出，托住上方盖体，压紧组件和落料组件配合运动，实现盖体的逐层下料。

5.如权利要求4所述的异型盖体激光打标装置，其特征在于，所述压紧组件包括与正对料仓侧壁的弹性压板，所述弹性压板设置于压紧板的一侧且所述压紧板的另一侧连接有导柱和压紧气缸，所述压紧气缸伸出时，所述压紧板在所述导柱的导向下带动所述弹性压板将料仓内的倒数第二层以上的盖体压紧。

6.如权利要求4所述的异型盖体激光打标装置，其特征在于，所述落料组件包括用于承托所述盖体的落料板、设置于所述落料板的下方且与所述落料板连接的直线滑轨，以及设置于所述落料板一侧且与所述落料板连接的落料气缸，所述落料气缸缩回时，最下层盖体在自重的作用下从料仓中掉落，所述落料气缸伸出时，对上方盖体进行承托。

7.如权利要求1所述的异型盖体激光打标装置，其特征在于，所述激光打标机构包括沿盖体输送方向依次设置的视觉定位机构、激光打标系统、视觉检测机构以及NG剔除机构，盖体输送到视觉定位机构工位时，经传感器触发，相机对盖体进行拍照定位，并将盖体的位置信息传送给激光打标系统，盖体继续输送，触发到打标传感器后，激光打标系统根据给到的盖体位置信息在盖体上完成要求的标记内容，盖体输送到视觉检测机构，经传感器触发，视觉检测机构对激光标记的内容进行读取和检测，检测不良的盖体在NG剔除机构处被剔除线体，良品则将标记信息记录。

8.如权利要求7所述的异型盖体激光打标装置，其特征在于，所述激光打标系统包括升降支架以及设置于所述升降支架上的光具座、振镜、透镜，所述振镜设置于所述光具座上，所述透镜与振镜连接，所述升降支架带动所述光具座上下运动，以对激光焦距进行调整。

9.如权利要求7所述的异型盖体激光打标装置，其特征在于，所述NG剔除机构包括分别设置在所述输送线体两侧的吹气系统和NG料盒，所述吹气系统将打标不合格或外观有缺陷的盖体从输送线体上吹入所述NG料盒。