[发明专利]犁铧组件、翻转犁、犁铧组件过载保护控制方法和拖拉机

说明书

本发明的实施例提供了一种犁铧组件、翻转犁、犁铧组件过载保护控制方法和拖拉机，涉及农机技术领域。该犁铧组件包括犁铧、犁柱、安装座和缓冲油缸，犁铧与犁柱固定连接，犁柱可转动地连接于安装座上，缓冲油缸的一端与犁柱连接，另一端与安装座连接，犁柱在外力作用下能相对安装座转动以压缩缓冲油缸。通过设置缓冲油缸能够在犁铧组件遇到障碍物后实现过载保护，防止零件受损，无需停机维修，提高拖拉机的作业效率。

技术领域

本发明涉及农机技术领域，具体而言，涉及一种犁铧组件、翻转犁、犁铧组件过载保护控制方法和拖拉机。

背景技术

翻转犁的犁铧组件作业时入土较深，可能会遇到石块、树根等障碍物，若犁铧犁尖与障碍物碰撞，则可能出现犁铧阻力陡然增大或受到较大冲击的现象，这样容易对犁铧组件造成损坏，因此需要在犁铧组件上设计防过载结构对犁具进行保护。

现有技术中，防过载结构大多采用剪切螺栓，即当犁铧阻力或冲击超过阈值时，安全螺栓被剪断，释放冲击或过载力，但当螺栓被剪断后，犁具在重新更换螺栓前无法正常使用，需停机维护，更换零件。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种犁铧组件、翻转犁、犁铧组件过载保护控制方法和拖拉机，其能够实现对犁铧组件的过载保护，遇到障碍物后不会造成零件受损，无需停机维护，提高了犁铧组件的工作效率。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种犁铧组件，包括犁铧、犁柱、安装座和缓冲油缸，所述犁铧与所述犁柱固定连接，所述犁柱可转动地连接于所述安装座上，所述缓冲油缸的一端与所述犁柱连接，另一端与所述安装座连接；所述犁柱在外力作用下能相对所述安装座转动以压缩所述缓冲油缸。

在可选的实施方式中，所述犁柱设有耳板，所述缓冲油缸连接于所述耳板上。

在可选的实施方式中，所述安装座包括安装基板以及相对设置的第一安装板和第二安装板，所述安装基板与所述第一安装板或所述第二安装板连接，所述第一安装板和所述第二安装板之间设有转轴，所述犁柱连接在所述转轴上且能相对所述转轴转动。

在可选的实施方式中，所述转轴包括旋转销，所述犁柱上开设有通孔，所述旋转销穿过所述通孔，并分别与所述第一安装板和所述第二安装板连接。

在可选的实施方式中，所述犁柱上设有第一垫片和第二垫片，所述第一垫片和所述第二垫片分设于所述犁柱的两侧，且分别凸出所述犁柱的表面。

在可选的实施方式中，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有顶套，所述第一垫片远离所述犁柱的一端端面与所述第二垫片远离所述犁柱的一端端面之间的距离等于所述顶套的长度。

在可选的实施方式中，还包括蓄能器，所述蓄能器与所述缓冲油缸连通。

在可选的实施方式中，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述蓄能器和/或所述缓冲油缸上，用于检测所述蓄能器和/或所述缓冲油缸的压力。

第二方面，本发明提供一种翻转犁，包括如前述实施方式中任一项所述的犁铧组件。

第三方面，本发明提供一种犁铧组件过载保护控制方法，应用于拖拉机，所述拖拉机用于挂接如上所述的翻转犁，以带动所述翻转犁进行作业；所述控制方法包括：

接收所述缓冲油缸的过载信号；

依据所述过载信号控制所述拖拉机停机；

控制所述拖拉机在停机后倒车第一距离；

控制所述拖拉机在倒车第一距离后前进第二距离。

在可选的实施方式中，所述接收所述缓冲油缸的过载信号的步骤之前，还包括：