[发明专利]犁铧组件、翻转犁、犁铧组件过载保护控制方法和拖拉机

权利要求书

1.一种犁铧组件，其特征在于，包括犁铧、犁柱、安装座和缓冲油缸，所述犁铧与所述犁柱固定连接，所述犁柱可转动地连接于所述安装座上，所述缓冲油缸的一端与所述犁柱连接，另一端与所述安装座连接；所述犁柱在外力作用下能相对所述安装座转动以压缩所述缓冲油缸；

所述犁柱远离所述安装座的尾部设有耳板，所述缓冲油缸连接于所述耳板上；

所述安装座包括安装基板以及相对设置的第一安装板和第二安装板，所述安装基板与所述第一安装板或所述第二安装板连接，所述第一安装板和所述第二安装板之间设有转轴，所述犁柱连接在所述转轴上且能相对所述转轴转动；

所述犁柱上设有第一垫片和第二垫片，所述第一垫片和所述第二垫片分设于所述犁柱的两侧，且分别凸出所述犁柱的表面；

所述第一安装板与所述第二安装板之间设有顶套，所述第一垫片远离所述犁柱的一端端面与所述第二垫片远离所述犁柱的一端端面之间的距离等于所述顶套的长度。

2.根据权利要求1所述的犁铧组件，其特征在于，所述转轴包括旋转销，所述犁柱上开设有通孔，所述旋转销穿过所述通孔，并分别与所述第一安装板和所述第二安装板连接。

3.根据权利要求1或2所述的犁铧组件，其特征在于，还包括蓄能器，所述蓄能器与所述缓冲油缸连通。

4.根据权利要求3所述的犁铧组件，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述蓄能器和/或所述缓冲油缸上，用于检测所述蓄能器和/或所述缓冲油缸的压力。

5.一种翻转犁，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的犁铧组件。

6.一种犁铧组件过载保护控制方法，其特征在于，应用于拖拉机，所述拖拉机用于挂接如权利要求5所述的翻转犁，以带动所述翻转犁进行作业；所述控制方法包括：

接收所述缓冲油缸的过载信号；

依据所述过载信号控制所述拖拉机停机；

控制所述拖拉机在停机后倒车第一距离；

控制所述拖拉机在倒车第一距离后前进第二距离。

7.根据权利要求6所述的犁铧组件过载保护控制方法，其特征在于，所述接收所述缓冲油缸的过载信号的步骤之前，还包括：

获取所述缓冲油缸的实时压力，若所述实时压力大于或等于预设压力，且所述实时压力大于或等于预设压力的持续时间超过预设时间，则生成所述过载信号。

8.根据权利要求6所述的犁铧组件过载保护控制方法，其特征在于，所述接收所述缓冲油缸的过载信号的步骤之后，还包括：

记录所述拖拉机在接收所述过载信号时的位置坐标，作为清碍坐标。

9.根据权利要求6所述的犁铧组件过载保护控制方法，其特征在于，控制所述拖拉机倒车第一距离的步骤包括：

控制所述拖拉机倒车第一距离，且控制所述拖拉机的下悬挂抬升，以使所述翻转犁的犁铧出土；

控制所述拖拉机前进第二距离的步骤包括：

控制所述拖拉机前进第二距离，且控制所述拖拉机的下悬挂下降，以使所述犁铧入土。

10.根据权利要求6所述的犁铧组件过载保护控制方法，其特征在于：

所述第二距离与所述第一距离相等。

11.一种拖拉机，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求6至10中任一项所述的犁铧组件过载保护控制方法。