[发明专利]目标模型蜂窝填充方法、打印装置及存储介质有效
| 申请号: | 202111351241.7 | 申请日: | 2021-11-15 |
| 公开(公告)号: | CN114179365B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
| 发明(设计)人: | 彭东亮;林世旺;梁波 | 申请(专利权)人: | 深圳市诺瓦机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | B29C64/386 | 分类号: | B29C64/386;B33Y50/00;B29L31/60 |
| 代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区松岗街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 目标 模型 蜂窝 填充 方法 打印 装置 存储 介质 | ||
本申请公开了一种目标模型蜂窝填充方法、打印装置及存储介质,应用于打印技术领域。通过确定目标模型的最小包围盒;采用支撑柱对所述最小包围盒进行打孔得到第一蜂窝模型;根据所述第一蜂窝模型以及所述目标模型的实体模型得到第二蜂窝模型;根据所述第二蜂窝模型以及所述目标模型得到目标蜂窝模型的技术方案,解决了将目标模型浸入树脂液容器,目标模型内壁破裂以及变形的问题,通过本申请的技术方案提高目标模型的打印效果。
技术领域
本申请涉及打印技术领域,尤其涉及一种目标模型蜂窝填充方法、打印装置及存储介质。
背景技术
3D打印技术以产品的数字模型为基础,通过对数字模型进行切片分层,及依据切片分层结果逐层叠加材料的方法来成形出三维物体,即目标产品。相比于传统制造模式,3D打印可以成形出复杂度更高的产品。
在采用光固化方式打印目标模型时,在打印了一定高度的目标模型下降至存着树脂液的容器中,在目标模型内部会充满树脂液,由于压力的原因容易导致目标模型内壁破裂以及变形,不利于目标模型的打印。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种目标模型蜂窝填充方法、打印装置及可读存储介质,旨在解决将目标模型浸入树脂液容器时,目标模型变形的问题。
为实现上述目的,本申请提供一种目标模型蜂窝填充方法,
确定目标模型的最小包围盒;
采用支撑柱对所述最小包围盒进行打孔得到第一蜂窝模型;
根据所述第一蜂窝模型以及所述目标模型的实体模型得到第二蜂窝模型;
根据所述第二蜂窝模型以及所述目标模型得到目标蜂窝模型。
所述确定目标模型的最小包围盒的步骤包括:
获取目标模型的三维数据在空间坐标系的各个坐标轴的最大值以及最小值;
根据各个所述坐标轴的所述最大值以及所述最小值确定最小包围盒的各条边的边长;
将所述边长的各条所述边进行围合得到所述目标模型的最小包围盒。
在一实施例中,所述采用支撑柱对所述最小包围盒进行打孔得到第一蜂窝模型的步骤包括:
确定支撑柱的属性信息,所述属性信息包括所述支撑柱的高度、壁厚以及所述支撑柱的孔径大小;
采用所述高度、所述壁厚以及所述孔径大小的所述支撑柱对所述最小包围盒进行打孔,生成第一蜂窝模型。
在一实施例中,所述采用所述高度、所述壁厚以及所述孔径大小的所述支撑柱对所述最小包围盒进行打孔,生成第一蜂窝模型的步骤包括:
将各个所述高度、所述壁厚以及所述孔径大小的所述支撑柱分别与所述最小包围盒进行布尔差运算;
根据所述布尔求差运算的运算结果得到第一蜂窝模型。
在一实施例中,所述根据所述第一蜂窝模型以及所述目标模型的实体模型得到第二蜂窝模型的步骤包括:
将所述第一蜂窝模型与所述目标模型的实体模型进行布尔交运算;
根据所述布尔求交运算的运算结果得到第二蜂窝模型。
在一实施例中,所述根据所述第二蜂窝模型以及所述目标模型得到目标蜂窝模型的步骤包括:
将所述第二蜂窝模型与所述目标模型进行布尔并运算;
根据所述布尔并运算的运算结果得到目标蜂窝模型。
在一实施例中,所述根据所述第一蜂窝模型以及所述目标模型的实体模型得到第二蜂窝模型的步骤之前,生成所述实体模型的步骤包括:
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