[发明专利]目标模型蜂窝填充方法、打印装置及存储介质有效
| 申请号: | 202111351241.7 | 申请日: | 2021-11-15 | 
| 公开(公告)号: | CN114179365B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 | 
| 发明(设计)人: | 彭东亮;林世旺;梁波 | 申请(专利权)人: | 深圳市诺瓦机器人技术有限公司 | 
| 主分类号: | B29C64/386 | 分类号: | B29C64/386;B33Y50/00;B29L31/60 | 
| 代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 | 
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区松岗街道*** | 国省代码: | 广东;44 | 
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 | 
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 目标 模型 蜂窝 填充 方法 打印 装置 存储 介质 | ||
1.一种目标模型蜂窝填充方法,其特征在于,应用于打印装置,所述打印装置为光固化3D打印机,所述目标模型蜂窝填充方法包括:
确定目标模型的最小包围盒;
采用支撑柱对所述最小包围盒进行打孔得到第一蜂窝模型,其中,所述支撑柱包括支撑柱上部以及支撑柱下部,所述支撑柱上部与所述目标模型连接,所述支撑柱下部与所述光固化3D打印机的成型平台连接,在所述最小包围盒上生成第一支撑柱,所述第一支撑柱位于所述最小包围盒对角线的交点,以该交点的位置确定所述第一支撑柱的位置,以所述第一支撑柱的中心点位置为原点,在所述第一支撑柱的Y轴方向以预设距离生成第二支撑柱;以所述第二支撑柱的中心点位置为原点,在所述第一支撑柱的Y轴方向以预设距离生成第三支撑柱,依次在所述第一支撑柱的Y轴方向以所述预设距离获取支撑柱,以获得第N支撑柱,直至超出所述最小包围盒的最大Y坐标停止生成所述支撑柱;在Y轴方向生成所述支撑柱之后,根据所述第一支撑柱的中心点位置以及所述第二支撑柱的中心点位置确定所述第一支撑柱的X轴方向并与所述第一支撑柱以及所述第二支撑柱相邻的支撑柱,并以所述相邻的支撑柱为原点,在所述相邻的支撑柱的Y轴方向以所述预设距离生成所述支撑柱,直至超出所述最小包围盒的最大Y坐标时停止生成所述支撑柱;
将所述目标模型的三维数据中的底面数据删除;
从删除所述底面数据后的所述三维数据中提取所述目标模型的外壳表面数据;
生成所述外壳表面数据对应的支撑面数据;
根据所述外壳表面数据以及所述支撑面数据生成实体模型;
根据所述第一蜂窝模型以及所述目标模型的实体模型得到第二蜂窝模型;
根据所述第二蜂窝模型以及所述目标模型得到目标蜂窝模型。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定目标模型的最小包围盒的步骤包括:
获取目标模型的三维数据在空间坐标系的各个坐标轴的最大值以及最小值;
根据各个所述坐标轴的所述最大值以及所述最小值确定最小包围盒的各条边的边长;
将所述边长的各条所述边进行围合得到所述目标模型的最小包围盒。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用支撑柱对所述最小包围盒进行打孔得到第一蜂窝模型的步骤包括:
确定支撑柱的属性信息,所述属性信息包括所述支撑柱的高度、壁厚以及所述支撑柱的孔径大小;
采用所述高度、所述壁厚以及所述孔径大小的所述支撑柱对所述最小包围盒进行打孔,生成第一蜂窝模型。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述采用所述高度、所述壁厚以及所述孔径大小的所述支撑柱对所述最小包围盒进行打孔,生成第一蜂窝模型的步骤包括:
将各个所述高度、所述壁厚以及所述孔径大小的所述支撑柱分别与所述最小包围盒进行布尔差运算;
根据所述布尔求差运算的运算结果得到第一蜂窝模型。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一蜂窝模型以及所述目标模型的实体模型得到第二蜂窝模型的步骤包括:
将所述第一蜂窝模型与所述目标模型的实体模型进行布尔交运算;
根据所述布尔求交运算的运算结果得到第二蜂窝模型。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二蜂窝模型以及所述目标模型得到目标蜂窝模型的步骤包括:
将所述第二蜂窝模型与所述目标模型进行布尔并运算;
根据所述布尔并运算的运算结果得到目标蜂窝模型。
7.一种打印装置,其特征在于,所述打印装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的目标模型蜂窝填充程序,所述目标模型蜂窝填充程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的目标模型蜂窝填充方法的步骤。
8.一种存储介质,其特征在于,其上存储有目标模型蜂窝填充程序,所述目标模型蜂窝填充程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的目标模型蜂窝填充方法的步骤。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市诺瓦机器人技术有限公司,未经深圳市诺瓦机器人技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111351241.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。





