[发明专利]一种机器人导购方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202111349665.X | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN113771048B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 钟泽邦;张洊闻;范朝龙 | 申请(专利权)人: | 季华实验室 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;G06Q30/06;G06Q20/38 |
代理公司: | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人: | 陈志超 |
地址: | 528200 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 导购 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请涉及导购机器人技术领域,公开了一种机器人导购方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取用户输入的目标商品信息;根据目标商品信息获取目标商品的第一位置信息;获取所有机器人的第二位置信息;根据所有机器人的第二位置信息和第一位置信息确定离货架最近的目标机器人;若目标机器人为用户输入目标商品信息的机器人,则根据第一位置信息引导用户到达货架处进行取货;若目标机器人为其它机器人,则根据目标机器人的第二位置信息生成提醒信息以提醒用户,且发送第一控制指令到目标机器人,待用户到达目标机器人时,使目标机器人引导用户到达货架处进行取货;本申请能减少机器人移动的距离,节约了运行成本。
技术领域
本申请涉及导购机器人技术领域,具体而言,涉及一种机器人导购方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在大型超市中,商品的种类繁多,顾客难以快速找到自己需要购买的商品,一般在商场内会设置多台导购机器人,而传统的导购机器人给顾客提供导航功能,将他们带领到指定位置或货架,对于一些商品距离当前位置较远,导购机器人则需要花费较长时间才能到达,耗电量较大;而且导购机器人长时间离开预设的工位,其他刚到该预设工位的顾客无法及时得到导购机器人的服务。
针对上述问题,目前尚未有有效的技术解决方案。
发明内容
本申请的目的在于提供一种机器人导购方法、装置、电子设备及存储介质,能够减少导购机器人的耗电量,让更多到商场的顾客能及时获得导购机器人的服务。
本申请提供了一种机器人导购方法,用于机器人以对商场的顾客进行导购,其中,所述机器人导购方法包括以下步骤:
S1.获取用户输入的目标商品信息;
S2.根据所述目标商品信息获取目标商品的第一位置信息;所述第一位置信息为所述目标商品所在的货架的位置信息;
S3.获取所有机器人的第二位置信息;
S4.根据所述所有机器人的第二位置信息和所述第一位置信息确定离所述货架最近的目标机器人;
S5.若所述目标机器人为所述用户输入所述目标商品信息的机器人,则根据所述第一位置信息引导所述用户到达所述货架处进行取货;
S6.若所述目标机器人为其它机器人,则根据所述目标机器人的第二位置信息生成提醒信息以提醒所述用户,且发送第一控制指令到所述目标机器人,待所述用户到达所述目标机器人时,使所述目标机器人引导所述用户到达所述货架处进行取货。
本申请提供的机器人导购方法可以实现找到距离目标商品最近的机器人,比传统的机器人直接带领用户前往目标商品的方式,可以减少用户占用机器人的时间,提高了商场机器人整体的运行效率,使更多的用户能使用到机器人,而且减少机器人移动的距离,节约了运行成本。
可选地,在本申请所述的机器人导购方法中,所述步骤S5包括:
A1.根据所述第一位置信息规划最短路径信息;
A2.根据所述最短路径信息引导所述用户前往所述目标商品所在的货架;
A3.获取所述货架的第一照片信息;
A4.根据所述第一照片信息获取所述目标商品的第三位置信息;所述第三位置信息为所述目标商品在所述货架上的位置信息;
A5.显示或播报所述第三位置信息。
通过上述实施方式,使用户能通过显示屏快速找到目标商品,无需自己寻找。
可选地,在本申请所述的机器人导购方法中,所述步骤S5还包括以下步骤:
B1.获取所述用户的性别信息和年龄信息;
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