[发明专利]一种机器人导购方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人导购方法，用于机器人以对商场的顾客进行导购，其特征在于，所述机器人导购方法包括以下步骤：

S1.获取用户输入的目标商品信息；

S2.根据所述目标商品信息获取目标商品的第一位置信息；所述第一位置信息为所述目标商品所在的货架的位置信息；

S3.获取所有机器人的第二位置信息；

S4.根据所述所有机器人的第二位置信息和所述第一位置信息确定离所述货架最近的目标机器人；

S5.若所述目标机器人为所述用户输入所述目标商品信息的机器人，则根据所述第一位置信息引导所述用户到达所述货架处进行取货；

S6.若所述目标机器人为其它机器人，则根据所述目标机器人的第二位置信息生成提醒信息以提醒所述用户，且发送第一控制指令到所述目标机器人，待所述用户到达所述目标机器人时，使所述目标机器人引导所述用户到达所述货架处进行取货；

若所述机器人处于空闲状态，则执行以下步骤：

D1.周期性地获取其他机器人的第四位置信息；

D2.根据所述第四位置信息生成机器人的分布热点地图；

D3.根据所述分布热点地图在商场内移动。

2.根据权利要求1所述的机器人导购方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

A1.根据所述第一位置信息规划最短路径信息；

A2.根据所述最短路径信息引导所述用户前往所述目标商品所在的货架；

A3.获取所述货架的第一照片信息；

A4.根据所述第一照片信息获取所述目标商品的第三位置信息；所述第三位置信息为所述目标商品在所述货架上的位置信息；

A5.显示或播报所述第三位置信息。

3.根据权利要求1所述的机器人导购方法，其特征在于，所述步骤S5还包括以下步骤：

B1.获取所述用户的性别信息和年龄信息；

B2.根据所述目标商品信息、所述性别信息和所述年龄信息生成推荐商品信息；

B3.播报或显示所述推荐商品信息。

4.根据权利要求3所述的机器人导购方法，其特征在于，所述步骤B2之后还包括：

C1.获取推荐商品的降价比例信息；

C2.根据所述降价比例信息的大小对所述推荐商品进行升序排列，使降价比例大的商品排在前面。

5.根据权利要求1所述的机器人导购方法，其特征在于，所述步骤S5之后包括：若所述目标机器人为所述用户输入所述目标商品信息的机器人，则执行以下步骤：

E1.获取收银台的第五位置信息和当前位置信息；

E2.根据所述第五位置信息和所述当前位置信息生成指引地图并显示。

6.根据权利要求3所述的机器人导购方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：根据所述目标商品信息获取目标商品的价格信息；所述步骤S5之后还包括，若所述目标机器人为所述用户输入所述目标商品信息的机器人，则执行以下步骤：

F1.获取所述商场的支付优惠信息；

F2.根据所述支付优惠信息和所述价格信息计算差价信息；

F3.根据所述差价信息和所述推荐商品信息生成购物优惠清单信息并显示。